세계 컨테이너 물동량의 증가와 컨테이너선의 대형화로 인해 선박과 수심이 얕은 항구 및 부두를 연결하는 새로운 개념의 해상 운송 수단이 요구되어 왔다. 본 연구에서는 모바일하버 선형과 함께, Azipod 추진기 및 선수 스러스터(Bow thruster) 등으로 구성된 모바일하버의 조종수학모델을 구축하였다. 그리고 선체 유체력 및 Azipod 추력 등을 평가 적용하여 조종운동 시뮬레이션을 수행하였다. 그 결과, 모바일 하버의 조종운동 시뮬레이션에 의한 선회성능과 조종제어범위를 사전에 예측할 수 있었다. 또한, 모바일하버의 직진 시험 및 선회성능 시험에 있어 양호한 결과를 얻었으며, 접안 시 Azipod 추진기와 선수 스러스터를 이용한 최적의 조종운동 시뮬레이션을 확립하였다.
Mathematical model of maneuvering motion for a Mobile Harbor is established and versatile applications to the special situations of maneuvering are attempted. The Mobile Harbor in this research has twin Azipod thruster and twin bow thruster. In order to predict the maneuverability of Mobile Harbor, a mathematical model was developed on the basis of MMG model, and some model test results were adopted for the simulation of Mobile Harbor. As a result, the turning motions of the Mobile Harbor were successfully calculated. and the optimal berthing system was completed.
