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정밀 로봇용 하모닉 드라이브의 실크 햇 형상에 따른 구조해석
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  • 정밀 로봇용 하모닉 드라이브의 실크 햇 형상에 따른 구조해석
저자명
남원기,함성훈,오세훈,Nam. W.K.,Ham. S.H.,Oh. S.H.
간행물명
한국동력기계공학회지
권/호정보
2011년|15권 5호|pp.61-66 (6 pages)
발행정보
한국동력기계공학회
파일정보
정기간행물|
PDF텍스트
주제분야
기타
이 논문은 한국과학기술정보연구원과 논문 연계를 통해 무료로 제공되는 원문입니다.
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기타언어초록

Recently, the speed reducer which is applied to robot has conducted a steady development on developments in the field of robotics. Among them, Harmonic drive is a high-stiffness, precision-controlled speed reducer and has high precision, compact, light in weight and high-reduction-ratio characteristics. The feature of flexspline of Harmonic Drive are two types. One is Cup type, the other is Silk Hat type. Silk Hat type is used in case of lighter and more compact in spatial because Silk Hat Type is hollow. According to the shape of silk hat, diaphragm is fractured because stress is concentrated. In this paper, the various shapes of silk hat are suggested to improve the durability of silk hat. And in the case of each shape, a study on stress and deformation using the FEM tool was carried out on flexspline.