TV 본체를 둘러싸고 있는 외곽의 판을 캐비닛이라 하며 다양한 디자인이 가능하도록 하기위하여 폴리카보네이트와 같은 재질을 사용하여 만든다. 이러한 캐비닛은 사출 성형, 자외선 접합 등의 공정을 거치는 동안 열 변형을 일으키기 쉽다. 심하게 변형이 일어난 불량 캐비닛은 제품의 품질을 저하시키기 때문에 공정에서 제거되어야 한다. 본 논문에서는 TV 캐비닛의 형상 인식을 자동화하기 위하여 개발된 초음파 센서를 사용한 형상인식 시스템에 대하여 소개한다. 즉, 캐비닛 형상 인식을 위한 실험 시스템 구성과 캐비닛의 형상을 판별할 수 있는 평가 지수의 제안 그리고 초음파 거리 측정 시 발생할 수 있는 바이어스치 제거 알고리듬, 캐비닛의 양 불량품 판정을 위한 검사 알고리듬 등의 개발 및 검증 결과에 관하여 소개한다.
A cabinet is an outer frame of a TV, which is usually made of poly-carbonate. Cabinets are apt to be deformed because of applied heat during injection molding process and UV joining process. Severely deformed cabinets cause a falling-off in quality of the final product. Therefore cabinets should be inspected and only the good ones should be delivered to the following process. We implemented an experimental system for shape recognition of a cabinet and proposed several indices to characterize the shape of a cabinet. We also proposed algorithms to eliminate the possible bias present in measured data and to check the goodness of a cabinet. Experimental results show the feasibility of the propose algorithms.
