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자율주행자동차 개발: A1
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  • 자율주행자동차 개발: A1
저자명
주건엽,한재현,이민채,김동철,조기춘,오동언,윤이내,곽명기,한광진,이동휘,최병도,김양수,이강윤,허건수,선우명호,Chu. Keon-Yup,Han. Jae-Hyun,Lee. Min-Chae,Kim. Dong-Chul,Jo. Ki-Chu
간행물명
한국자동차공학회논문집
권/호정보
2011년|19권 4호|pp.146-154 (9 pages)
발행정보
한국자동차공학회
파일정보
정기간행물|
PDF텍스트
주제분야
기타
이 논문은 한국과학기술정보연구원과 논문 연계를 통해 무료로 제공되는 원문입니다.
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기타언어초록

This article describes the Autonomous Vehicle #1 (A1), which won the 2010 Autonomous Vehicle Competition (AVC) organized by Hyundai Kia automotive group. The A1 was developed for high speed and stable driving without human intervention. The autonomous system of A1 was developed based on in-vehicle networks, electronic control units, and embedded software. Novel environment perception and navigation algorithm were evaluated and validated through the AVC. In this paper, we presented the system and software architecture of A1.