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WPAN기반 원격 조종로봇 유효통신거리 확장을 위한 다 개체 로봇 추종주행기법
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  • WPAN기반 원격 조종로봇 유효통신거리 확장을 위한 다 개체 로봇 추종주행기법
저자명
김윤구,김영덕,안진웅,김경동,허지광,이석규,Kim. Yoon-Gu,Kim. Young-Duk,An. Jin-Ung,Kim. Kyoung-Dong,Xu. Zhi-Guang,Lee. Suk-Gyu
간행물명
로봇학회논문지
권/호정보
2011년|6권 1호|pp.1-9 (9 pages)
발행정보
한국로봇학회
파일정보
정기간행물|
PDF텍스트
주제분야
기타
이 논문은 한국과학기술정보연구원과 논문 연계를 통해 무료로 제공되는 원문입니다.
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기타언어초록

An increasing number of researches and developments for personal or professional service robots are attracting a lot of attention and interest industrially and academically during the past decade. Furthermore, the development of intelligent robots is intensively fostered as strategic industry. Until now, most of practical and commercial service robots are worked by remotely operated controller. The most important technical issue of remote control is a wireless communication, especially in the indoor and unstructured environments where communication infrastructures might be destroyed by various disasters. Therefore we propose a multi-robot following navigation method for securing the valid communication distance extension of the remote control based on WPAN(Wireless Personal Area Networks). The concept and implementation of following navigation are introduced and the performance verification is performed through real navigation experiments in real or test-bed environments.