GPS 수신기의 신호 추적 루프에서 추적 오차를 추정하는 판별기(Discriminator)의 특성은 잡음 전력에 의해 영향을 받으며, 실제로 판별기 함수의 기울기는 잡음 전력이 커질수록 작아지는 특성을 보인다. 본 논문에서는 추정한 C/N0를 이용하여 작아진 기울기를 보상할 수 있는 방법을 연구하였으며, GPS 수신기의 신호 추적 루프중에서 측위 성능에 직접적인 영향을 주는 코드 추적 루프에 적용함으로써 일반적인 판별기보다 더 정확한 추적 오차를 가지는 코드 추적 루프 설계 기법을 제안한다. 또한 모의실험 결과로부터 20g/s의 기동을 갖는 항체에 대하여 제안한 코드 추적 루프의 정확도가 약 50% 개선되는 것을 확인하였다.
The characteristics of a discriminator estimating a tracking error in a signal tracking loop of a GPS receiver can be affected by the noise power, and the slope of the discriminator function is actually lowered as the noise power increases. In this paper, an algorithm to compensate the lowered slope of the function using the estimated C/N0 is studied, and a new design method of a code tracking which provides more accurate tracking error than a conventional one by adopting the compensation algorithm is proposed. Through the experimental results, finally, it has been check that the accuracy of the proposed DLL is enhanced about 50% when the dynamics of the vehicle is 20g/s.
