본 논문에서는 CCD 카메라의 영상 즉 비전만을 사용해서 도로사면 붕괴와 같은 도로 사태를 검출하는 효과적인 알고리즘을 제안하였다. 제안한 알고리즘은 영상을 비감시영역과 감시영역으로, 감시 영역은 비도로, 경계, 도로 영역으로 구분한다. 그런 후에 움직임 블록을 정의하고, 생존시간 테이블을 사용해서 움직임의 히스토리를 기억하며, 움직임의 구성요소들이 비도로 영역에서 도로 영역까지 함께 존재하는지를 확인하여 도로 붕괴 사태를 결정하였다. 실험을 통해 제안한 알고리즘이 효과적으로 도로 사태를 검출하는 것을 확인하였다.
In this paper, we proposed the vision-based efficient algorithm for road slide detection like as destruction of road cut slope. The proposed algorithm defines the image region as non surveillance and surveillance which is further divided by road, boundary and non road region. After that, it find the moving block, remember the history of movement using the TTL(Time To Live) table, determine the road slide by checking the existence of moving blocks from non road region to road region together. We confirmed the proposed algorithm detected the road slide effectively through experiments.
