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Adaptive Control of a Class of Feedforward and Non-feedforward Nonlinear Systems
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  • Adaptive Control of a Class of Feedforward and Non-feedforward Nonlinear Systems
  • Adaptive Control of a Class of Feedforward and Non-feedforward Nonlinear Systems
저자명
구민성,최호림,임종태,Koo. Min-Sung,Choi. Ho-Lim,Lim. Jong-Tae
간행물명
제어·로봇·시스템학회 논문지
권/호정보
2011년|17권 6호|pp.573-578 (6 pages)
발행정보
제어로봇시스템학회
파일정보
정기간행물|ENG|
PDF텍스트
주제분야
기타
이 논문은 한국과학기술정보연구원과 논문 연계를 통해 무료로 제공되는 원문입니다.
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기타언어초록

We propose a switching-based adaptive state feedback controller for a class of nonlinear systems that have uncertain nonlinearity. The base of the proposed conditions on the nonlinearity is the feedforward form, then it is extended via a nonlinear function containing all the states and the control input. As a result, more generalized systems containing feedforward and nonfeedforward terms are allowed as long as the ratio condition of the nonlinear function is satisfied. Moreover, the information on the growth rate of nonlinearity is not required a priori in our control scheme.