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비정합 불확실성을 갖는 시스템을 위한 적분 슬라이딩 모드 제어기 설계
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저자명
최한호,Choi. Han-Ho
간행물명
제어·로봇·시스템학회 논문지
권/호정보
2011년|17권 7호|pp.625-628 (4 pages)
발행정보
제어로봇시스템학회
파일정보
정기간행물|
PDF텍스트
주제분야
기타
이 논문은 한국과학기술정보연구원과 논문 연계를 통해 무료로 제공되는 원문입니다.
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기타언어초록

This paper presents an LMI-based method to design an integral sliding mode controller for a class of uncertain systems with unmatched uncertainties. The uncertain system under consideration may have unmatched parameter uncertainties in the state matrix as well as in the input matrix. Using LMIs an existence condition of a sliding surface is derived. And a switching feedback control law is given. Finally, numerical examples are given to show that the proposed method can be better than the existing results for some cases.