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선재 압연 롤 교체 로봇 시스템
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저자명
김무림,유기성,유황열,최진태,Jin. Mao-Lin,You. Ki-Sung,Ryu. Hwang-Ryol,Choi. Chin-Tae
간행물명
제어·로봇·시스템학회 논문지
권/호정보
2011년|17권 7호|pp.647-650 (4 pages)
발행정보
제어로봇시스템학회
파일정보
정기간행물|
PDF텍스트
주제분야
기타
이 논문은 한국과학기술정보연구원과 논문 연계를 통해 무료로 제공되는 원문입니다.
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기타언어초록

This paper presents the development of roll replacement robot system for wire-rod press rolls. The roll replacement robot system consist of a palletized railway truck, a 6-DOF industrial robot manipulator, a roll changing tool and a hydraulic power system. Results of simulation and pilot experiment show the roll changing task can be successfully automated using proposed robot system.