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실제 eLoran TOA 측정치를 이용한 GPS Aided 오차 보상 기법과 항법 알고리즘의 검증
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  • 실제 eLoran TOA 측정치를 이용한 GPS Aided 오차 보상 기법과 항법 알고리즘의 검증
저자명
송세필,최헌호,김영백,이상정,박찬식,Song. Se-Phil,Choi. Heon-Ho,Kim. Young-Baek,Lee. Sang-Jeong,Park. Chan-Sik
간행물명
제어·로봇·시스템학회 논문지
권/호정보
2011년|17권 9호|pp.941-946 (6 pages)
발행정보
제어로봇시스템학회
파일정보
정기간행물|
PDF텍스트
주제분야
기타
이 논문은 한국과학기술정보연구원과 논문 연계를 통해 무료로 제공되는 원문입니다.
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기타언어초록

The Loran-C, a radio navigation system based on TDOA measurements is enhanced to eLoran using TOA measurements instead of TDOA measurements. Many error factors such as PF, SF, ASF, clock errors and unknown biases are included in eLoran TOA measurements. Because these error factors can cause failure in eLoran navigation algorithm, these errors must be compensated for high accuracy eLoran navigation results. Compensation of ASF and unknown biases are difficult to calculate, while the others such as PF and SF are relatively easy to eliminate. In order to compensate all errors in eLoran TOA measurements, a simple GPS aided bias compensation method is suggested in this paper. This method calculates the bias as the difference of TOA measurement and the range between eLoran transmitters and the receiver whose position is determined using GPS. The real data measured in Europe are used for verification of suggested method and navigation algorithm.