- 차량과 인프라 간 통신 기반 자동 발렛 파킹 시스템 개발 및 검증
- ㆍ 저자명
- 송봉섭,최정단,Song. Bong-Seop,Choe. Jeong-Dan
- ㆍ 간행물명
- 제어·로봇·시스템학회지
- ㆍ 권/호정보
- 2012년|18권 4호|pp.46-54 (9 pages)
- ㆍ 발행정보
- 제어로봇시스템학회
- ㆍ 파일정보
- 정기간행물| PDF텍스트
- ㆍ 주제분야
- 기타
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차량 간 통신 또는 차량과 인프라 간의 통신을 기반으로 자동차를 스마트화 또는 무인화 하려는 기술들이 지속적으로 개발되고 있다. 이러한 시스템의 안전성을 보장할 수 있는 신뢰도를 검증할 수 있는 방법들이 활발하게 개발되고 있다. 특히 제어기의 강인성과 고장감지의 신뢰도와 같은 관점에서 개발되는 알고리즘의 성능을 검증하는 방법에 대해서 살펴보고자 한다.