본 논문에서는 임베디드 소프트웨어 교육을 위하여 상용 휴대용 게임기인 닌텐도 DS를 이용한 사례를 그 준비과정과 교육 내용 측면에서 기술한다. 우리는 닌텐도 DS에 실시간 운영체제인 FreeRTOS를 이식하고, Eclipse 기반의 IDE 개발 도구 및 원격 디버깅 환경을 구축하였다. 또, 8개의 시험 모듈에서의 교육 내용으로는 실시간 운영체제의 기본 API의 활용, 다양한 하드웨어의 제어, IPC, 동기화 문제의 해결에 이르는 주제를 포함하여 임베디드 소프트웨어 엔지니어가 반드시 알아야 할 기본적인 스킬들을 두루 경험할 수 있도록 하였다. 개발된 콘텐츠는 실제 강의에 활용되었으며, 교육 환경 및 실습을 위한 강의 자료, 소스 코드는 모두 공개되어 누구나 다운로드 하여 이용할 수 있다.
In this paper we describe how we used Nintendo DS, a commercial mobile game console, for embedded software education. We implemented an open source based cross development environment with FreeRTOS realtime operating system, Eclipse based IDE. Through eight lab modules, we cover all the basic skills in embedded software, which include RTOS APIs, hardware control, IPC, synchronization issues. All our results including the source codes and the course materials are freely available on our github homepage.
