- 입력지연을 갖는 이산 시간 비선형 시스템의 제어
- ㆍ 저자명
- 이성렬,Lee. Sung-Ryul
- ㆍ 간행물명
- 제어·로봇·시스템학회 논문지
- ㆍ 권/호정보
- 2012년|18권 6호|pp.509-512 (4 pages)
- ㆍ 발행정보
- 제어로봇시스템학회
- ㆍ 파일정보
- 정기간행물| PDF텍스트
- ㆍ 주제분야
- 기타
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This paper presents the state feedback control design for discrete time nonlinear systems where there exists a time delay in input. It is shown that under some boundedness condition, the time delay nonlinear systems can be transformed into the time delay linear systems with time varying parameters. Sufficient conditions for existence of stabilizing state feedback controller are characterized by linear matrix inequalities. Finally, an illustrative example is given in order to show the effectiveness of our design method.