항공기나 자동차와 같은 임베디드 시스템에서는 중요한 임무수행을 위하여 실시간성과 안정성이 요구된다. 최근 이들 시스템의 응용 분야가 다양해짐에 따라 요구되는 응용 소프트웨어의 규모와 종류 또한 급격하게 증가하고 있다. 시스템의 효율적인 크기, 무게, 전원 관리를 위해서는 다양한 응용 프로그램들이 단일 컴퓨팅 보드에서 실행되는 것이 바람직하다. 응용프로그램들을 통합하고 안정성 및 실시간성을 보장하기 위하여 항공 분야에서는 통합 모듈 항공전자(IMA, Integrated Modular Avionics)라는 개념을 가진 ARINC 653 표준이 등장하였다. ARINC 653은 핵심적인 기능으로 파티셔닝을 정의하며, 유인 항공기뿐만 아니라 다양한 무인 이동체 시스템에서도 활용될 수 있다. 본 논문에서는 서로 다른 무인 이동체 시스템에 ARINC 653 기반의 실시간 파티셔닝 운영체제를 적용하고 파티셔닝이 지원되지 않는 환경과 비교 분석한다. 성능 측정 결과는 실시간 파티셔닝을 지원하는 운영체제 시스템의 성능적 특성과 유용성을 보인다.
Vehicular systems such as aircraft and automobiles require the real-time and dependability support for critical tasks. As the tasks required on such systems become diverse, the number of software applications is also increasing rapidly. In order to handle the size, weight, and power issues efficiently, it is highly expected to run several applications on the same computing node. The ARINC 653 standard has been suggested to define the concept of Integrated Modular Avionics (IMA) and integrate several applications on the same computing node while guaranteeing real-time requirements. ARINC 653 defines partitioning as a core feature and its application domain can be extended to various unmanned vehicles. In this paper, we exploit a real-time partitioning operating system on two different unmanned vehicles and compare it with a legacy operating system. Our experimental results show characteristics and value of the partitioning operating system quantitatively.
