- 다개체 시스템 제어 기술 응용 사례
- ㆍ 저자명
- 김주영,이수용,Kim. Ju-Yeong,Lee. Su-Yong
- ㆍ 간행물명
- 제어·로봇·시스템학회지
- ㆍ 권/호정보
- 2012년|18권 2호|pp.30-32 (3 pages)
- ㆍ 발행정보
- 제어로봇시스템학회
- ㆍ 파일정보
- 정기간행물| PDF텍스트
- ㆍ 주제분야
- 기타
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하나의 개체가 수행하기 어려운 일을 다수의 개체가 군집을 이루어 수행하는 예는 다양한 생물들의 행동에서 발견된다. 이러한 생물학적 사회 행동을 로봇이나 자동화 기기에 응용하기 위한 기술에 대한 연구가 활발히 진행되고 있으며, 이와 관련하여 최근 발표된 사례들을 소개한다.