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Dynamic State Feedback and Its Application to Linear Optimal Control
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  • Dynamic State Feedback and Its Application to Linear Optimal Control
  • Dynamic State Feedback and Its Application to Linear Optimal Control
저자명
Park. Jong-Koo,Park. Ki-Heon,Kuc. Tae-Yong,You. Kwan-Ho
간행물명
International Journal of Control, Automation and Systems
권/호정보
2012년|10권 4호|pp.667-674 (8 pages)
발행정보
제어로봇시스템학회
파일정보
정기간행물|ENG|
PDF텍스트
주제분야
기타
이 논문은 한국과학기술정보연구원과 논문 연계를 통해 무료로 제공되는 원문입니다.
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기타언어초록

We investigate the linear optimal control problems in the context of dynamic state feedback configuration. The dynamic state feedback is a dual structure of the dynamic observer. In conjunction with the well known arguments on linear matrix differential and Lyapunov equations, we elicit the fact that the quadratic performance index is always computable with this configuration. Based on this property, we suggest a nonlinear optimization programming method to get suboptimal or near optimal time-invariant dynamic state feedback controls. One can also evaluate the efficacy of pre-designed dynamic state feedback controllers utilizing this property. Two illustrative examples are given to show the effectiveness of the proposed approach.