항만 터미널 내에서 컨테이너의 이동을 위해 야드 트랙터와 크레인 차량을 이용한다. 차량의 빠른 배치를 통한 효율적인 처리를 위해 차량의 위치정보가 중요한 요소로 떠오르고 있다. 현재 대부분의 항만 터미널에서 차량의 위치 정보는 해당 차량이 마지막으로 발생시킨 이벤트를 기반으로 하여 추정하나 차량이 발생시키는 이벤트는 발생 빈도가 낮으며 추정하는 위치 오차가 크게 발생하는 문제가 있다. 본 논문에서는 이러한 문제를 극복하기 위해 차량의 위치를 측정하기 위한 무선 통신 기반 실시간 위치 측정 시스템을 제안한다. 항만 터미널 환경은 컨테이너의 적재로 위치 측정 오차가 크게 발생한다. 이를 해결하기 위해 항만환경에 적합한 하드웨어를 설계 및 구현하고 항만 터미널의 추가적인 문제를 해결한 향상된 다단계 위치 측정 기법을 적용하여 위치 정보의 정확도를 향상시켰다. 제안하는 시스템을 현대 부산 신항만 터미널(HPNT)에서 측정 정밀도를 테스트한 결과 CEP 기준으로 평균 5.87 미터 오차수준의 정확도를 확인하였다.
In a port terminal, containers are stored and transshipped by yard tractors and crane vehicles. For operation efficiency of the terminal, location information of these vehicles is an essential factor. However, most of port terminals try to estimate location of these assets using indirect methods such as event tracking of shipping or unshipping containers. Because these kinds of events are rarely occurred, location of the event includes seriously locating error compared to a real location of vehicle. In this paper, we propose a real-time asset tracking system to obtain accurate and reliable location of terminal assets. The proposed system overcomes a location estimation error caused by container stacks which interrupt wireless communication. In order to mitigate uncertainty and increase accuracy of location estimation, we designed hardwares and multi-step locating system to resolve additional preblems. We implemented system components, and installed these at a port environment for evaluation. The result shows superiority of the system that the accuracy is approximately 5.87 meters (CEP).
