- 2D와 3D 레이더를 이용한 정보융합 기법 연구
- ㆍ 저자명
- 유동길,송택렬,김다솔,Yoo. Dong-Gil,Song. Taek-Lyul,Kim. Da-Sol
- ㆍ 간행물명
- 제어·로봇·시스템학회 논문지
- ㆍ 권/호정보
- 2012년|18권 9호|pp.863-870 (8 pages)
- ㆍ 발행정보
- 제어로봇시스템학회
- ㆍ 파일정보
- 정기간행물| PDF텍스트
- ㆍ 주제분야
- 기타
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This paper presents a track-to-tack information fusion algorithm using tracks of 2D and 3D radars. Before track fusion, it is needed to match the dimension of the tracks, as the tracks generated by 2D and 3D radars have different dimensions. This paper suggests how the 2D tracks are converted to the 3D tracks for track fusion. Through simulation studies, we can verify that the performance of the proposed method.