기관회원 [로그인]
소속기관에서 받은 아이디, 비밀번호를 입력해 주세요.
개인회원 [로그인]

비회원 구매시 입력하신 핸드폰번호를 입력해 주세요.
본인 인증 후 구매내역을 확인하실 수 있습니다.

회원가입
서지반출
단측 Lipschitz 비선형시스템의 축차 관측기 설계
[STEP1]서지반출 형식 선택
파일형식
@
서지도구
SNS
기타
[STEP2]서지반출 정보 선택
  • 제목
  • URL
돌아가기
확인
취소
  • 단측 Lipschitz 비선형시스템의 축차 관측기 설계
저자명
이성렬,Lee. Sungryul
간행물명
제어·로봇·시스템학회 논문지
권/호정보
2013년|19권 4호|pp.281-284 (4 pages)
발행정보
제어로봇시스템학회
파일정보
정기간행물|
PDF텍스트
주제분야
기타
이 논문은 한국과학기술정보연구원과 논문 연계를 통해 무료로 제공되는 원문입니다.
서지반출

기타언어초록

This paper describes a reduced observer design problem for one-sided Lipschitz nonlinear systems which are considered as a generalization of Lipschitz systems. The sufficient conditions to ensure the existence of reduced order observer are provided by using linear matrix inequalities. Moreover, it is shown that existence conditions of reduced order observer can be obtained from sufficient conditions on the existence of full order observer. As a result, this fact implies that the existence of full order observer for one-sided Lipschitz systems guarantees that of reduced order observer. Finally, a simulation example is given to verify the validness of the proposed design.