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직조 형태의 지능형 연성 복합재료를 이용한 쉘 구동기의 제작
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  • 직조 형태의 지능형 연성 복합재료를 이용한 쉘 구동기의 제작
저자명
한민우,송성혁,추원식,이경태,이재원,안성훈,Han. Min-Woo,Song. Sung-Hyuk,Chu. Won-Shik,Lee. Kyung-Tae,Lee. Daniel,Ahn. Sung-Hoon
간행물명
한국정밀공학회지
권/호정보
2013년|30권 1호|pp.39-46 (8 pages)
발행정보
한국정밀공학회
파일정보
정기간행물|
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주제분야
기타
이 논문은 한국과학기술정보연구원과 논문 연계를 통해 무료로 제공되는 원문입니다.
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기타언어초록

Smart material such as SMA (Shape Memory Alloy) has been studied in various ways because it can perform continuous, flexible, and complex actuation in simple structure. Smart soft composite (SSC) was developed to achieve large deformation of smart material. In this paper, a shell actuator using woven type SSC was developed to enhance stiffness of the structure while keeping its deformation capacity. The fabricated actuator consisted of a flexible polymer and woven structure which contains SMA wires and glass fibers. The actuator showed various actuation motions by controlling a pattern of applied electricity because the SMA wires are embedded in the structure as fibers. To verify the actuation ability, we measured its maximum end-edge bending angle, twisting angle, and actuating force, which were $103^{circ}$, $10^{circ}$, and 0.15 N, respectively.