최근 지능형 에이전트의 목적을 달성하기 위한 에이전트 행동 생성 연구가 수행되고 있다. 본 논문에서는 모듈형 행동 선택 네트워크와 STRIPS 계획 시스템을 이용한 가정환경 서비스 에이전트의 행동생성 방법을 제안한다. 행동 선택 네트워크는 현재 상태에 빠르게 반응하여 행동을 생성하는 방법으로, 목적별로 모듈화하여 설계한다. 또한 특정 서비스의 수행을 목적으로 하는 네트워크와 공통된 목적을 수행하기 위한 네트워크를 독립적으로 설계하여 네트워크를 재사용하고, 활성도 계산량을 줄인다. 반응형 계획시스템은 현재 상황에 맞는 빠르고 유연한 행동을 생성할 수 있지만 복잡한 목적을 가진 서비스 요구에 대응하기 힘들다. 따라서 STRIPS언어를 이용한 계획 기반 시스템을 통해 복잡한 문제를 해결하기 위한 행동 선택 네트워크의 시퀀스를 생성한다. 실험을 통해 모듈형 행동선택 네트워크의 활성도 계산량 감소를 증명하였으며, 제안하는 방법을 Unity3D를 이용하여 구현한 가정환경 시스템에 적용하여 방법의 유용성을 확인하였다.
Recently, agent research about generating behaviors for achieving specific goals have been conducted. In this paper, we propose a hybrid method using STRIPS planning and modular behavior selection networks. The behavior selection network (BSN) can generate actions quickly by taking the current context into account. and it is designed for specific goals to reduce computation of activation. The module consists of specific networks and common networks. The former is for specific goal and the latter is for common goal. These two kinds of networks are designed independently for reusing and reducing the computation of activation level. The reactive system like BSN can generate behaviors flexibly and quickly. However, it is not easy to be applied to complex problems. The STRIPS planning can generate the sequences of behavior selection networks for solving complex problems. To verify the usability of the proposed method, we apply the method to the home environment implemented using Unity3D. Experimental results confirm the reduction in computation.
