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Multiconsensus of Second Order Multiagent Systems with Directed Topologies
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  • Multiconsensus of Second Order Multiagent Systems with Directed Topologies
  • Multiconsensus of Second Order Multiagent Systems with Directed Topologies
저자명
Han. Guang-Song,Guan. Zhi-Hong,Cheng. Xin-Ming,Wu. Yonghong,Liu. Feng
간행물명
International Journal of Control, Automation and Systems
권/호정보
2013년|11권 6호|pp.1122-1127 (6 pages)
발행정보
제어로봇시스템학회
파일정보
정기간행물|ENG|
PDF텍스트
주제분야
기타
이 논문은 한국과학기술정보연구원과 논문 연계를 통해 무료로 제공되는 원문입니다.
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기타언어초록

A novel multiconsensus problem is introduced in multiagent systems. The states of multiple agents in each subnetwork asymptotically converge to a consistent value with information exchanges among subnetworks. The multiconsensus problem of second order multiagent systems with directed topologies is studied. Three linear protocols are proposed to solve the multiconsensus problem. Necessary and sufficient conditions are derived based on matrix theory. Simulations are provided to demonstrate the effectiveness of the theoretical results.