산불 발생 시, 조기 발견 여부는 피해 규모의 정도를 좌우하는 중요한 요소이다. 본 논문은 산불 초기 발견과 위치 및 규모를 효과적으로 파악하기 위하여 PAN/TILT 동작이 가능한 단일 카메라로부터 파노라믹 영상을 구성하여 효율적으로 산불을 모니터링 할 수 있는 시스템을 제안한다. 입력된 RGB 이미지를 YCrCb 이미지로 색상 변환한 후, 차영상을 추출하여 연기의 움직임 변화를 감지함으로써 산불 후보 영역을 추출한다. 산불 후보 영역은 히스토그램 분석을 통한 불꽃 검출로 화재 여부를 판단하도록 한다. 또한 SURF와 영상 접합을 이용한 파노라믹 이미지를 지원한다. 이는 다음과 같은 장점들을 가진다. 첫째, 한대의 카메라와 한 대의 모니터를 사용하므로 경제적인 시스템 구성이 가능하다. 둘째, 파노라믹 영상을 통해 넓은 뷰를 한 번에 확인함으로써 실재감 있는 규모 확인 및 조기발견이 가능하다. 셋째, 구축된 파노라믹 영상을 저장함으로써 데이터의 양을 줄일 수 있다.
In case of wild fire, early detection of wild fire is the most important factor in minimizing the damages. In this paper, we suggest an effective system that detects wild fire using a panoramic image from a single camera with PAN/TILT head. This enables the system to detect the size and the location of the fire in the early stages. After converting RGB image input to color YCrCb image, the differential image is used to detect changes in movement of the smoke to determine the regions which may be prone to forest fire. Histogram analysis of fire flame is used to determine the possibility of fire in the predetermined regions. In addition, image matching and SURF were used to create the panoramic image. There are many advantages in this system. First of all, it is very economical because this system needs only a single camera and a monitor. Second, it shows the live image of wide view through panoramic image. Third, this system can reduce the quantity of saved data by storing panoramic images.
