Slotless 선형 동기 전동기(Linear Synchronous Motor)는 가동자의 구조가 간단하고 1차측 철심의 슬롯을 제거하여 갭 중의 자기에너지를 균일화해 추력 변동을 억제할 수 있는 장점을 가지고 있다. 또한 고효율로 구동이 가능하고 제어성이 타 선형 전동기에 비해 뛰어나 반송장치의 적용이 확대 되고 있는 실정이다. 하지만 주거 환경 분야의 적용은 미흡한 실정이다. 따라서 본 논문에서는 Slotless 선형 동기 전동기의 주거 환경 분야 적용을 위해 위치 피드백 제어에 따른 구동 특성을 고찰하고 속도 진동의 최소화와 안정된 응답 특성을 얻기 위해 부하 탑재와 가속도를 변화시켜 위치 피드백 제어를 비교함으로써 제어기의 유용함을 입증한다.
The slotless linear synchronous motor(LSM) has the advantages that the structure of the mover is simple and it can control the trust force ripple by make the magnetic energy in a gap uniform by removing a slot of the primary iron core. Also, the application of the transportation system is becoming expansion because it high efficiency drive is possible and compares with the other LSM as control is more excellent. However, the application of the living field was unsatisfactory. Therefore, in this study, we examined the drive characteristics by the position feedback control for the living field application of the slotless LSM and we prove useful of the controller through load loading and the acceleration changing to get minimization of the speed vibration and stable answer characteristics.
