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도마뱀 생체 데이터를 이용한 속보 걸음새 생성
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  • 도마뱀 생체 데이터를 이용한 속보 걸음새 생성
저자명
김창회,신호철,이흥호,Kim. Chang Hoi,Shin. Ho Cheol,Lee. Heung Ho
간행물명
전기학회논문지= The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers
권/호정보
2013년|62권 10호|pp.1436-1443 (8 pages)
발행정보
대한전기학회
파일정보
정기간행물|
PDF텍스트
주제분야
기타
이 논문은 한국과학기술정보연구원과 논문 연계를 통해 무료로 제공되는 원문입니다.
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기타언어초록

A variety of studies on imitating the skeletal structure and the gait of legged animals have been done in order to develop walking robots which have an ability to adapt to atypical environments. In this paper, we analyzed the gait of a Bearded dragon lizard using the motion capture system, proposed a calibration scheme of the motion data and generated the trotting gait of a lizard based on the calibrated data. Also, we constructed the dynamic model based on the biometric data of a Bearded dragon lizard and applied the trotting gait of the lizard to the dynamic model. We verified the validity of the gait with the commercial dynamic simulation software.