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복수의 양팔로봇을 적용한 휴대폰 셀 생산시스템의 자동화
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  • 복수의 양팔로봇을 적용한 휴대폰 셀 생산시스템의 자동화
저자명
도현민,김두형,경진호,Do. Hyun Min,Kim. Doo Hyeong,Kyung. Jin Ho
간행물명
한국생산제조시스템학회지
권/호정보
2014년|23권 6호|pp.580-589 (10 pages)
발행정보
한국생산제조시스템학회
파일정보
정기간행물|
PDF텍스트
주제분야
기타
이 논문은 한국과학기술정보연구원과 논문 연계를 통해 무료로 제공되는 원문입니다.
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기타언어초록

Demands for automation in the cell production process of IT products are becoming increasingly sophisticated. In particular, the dual-arm robot has drawn attention as a solution because it has a flexibility and works similarly to humans. In this paper, we propose an automation system for cellular phone packing processes using two dual-arm robots. Applied robots are designed with specifications to meet the requirements of cellular phone packing jobs. In addition, a robotic cell production system is proposed by applying a method of task allocation for efficient packing of cellular phones. Specifically, a task is assigned to reduce takt-time and to avoid collision between two robots. Finally, we discuss some experimental results that include the packing job of five unit boxes with seven kinds of accessories.