- 유압 모션 제어기의 최적 제어인자 튜닝에 관한 연구
- ㆍ 저자명
- 신석신,노종호,박종호,Shin. Suk-Shin,Noh. Jong-Ho,Park. Jong-Ho
- ㆍ 간행물명
- 한국마린엔지니어링학회지
- ㆍ 권/호정보
- 2014년|38권 1호|pp.39-47 (9 pages)
- ㆍ 발행정보
- 한국마린엔지니어링학회
- ㆍ 파일정보
- 정기간행물| PDF텍스트
- ㆍ 주제분야
- 기타
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본 연구에서는, 자동으로 조작되는 밸브의 제어기로 사용되는 유압모션 제어기의 한계점인 설정치 추종성능과 외란 억제성능을 개선하기 위한 방법으로 기존의 PID 제어기에 피드-포워드 제어기를 추가한 2자유도(DOF) PID 제어기를 이용하였다. 이 제어기의 제어인자(Parameter)를 최적화시키는 도구로 실수코딩 유전알고리즘(Real Coded Genetic Algorithm, RCGA)을 이용하고 시뮬레이션을 통해 제어기의 성능을 검증하였다.
In this study, 2 degree of freedom PID controller is added to the conventional feed-forward controller for the purpose of improving its limitations such as set-point of tracking performance and disturbance suppression performance in the conventional PID controller. And the controller parameters optimization as a Real Coded Genetic Algorithm (RCGA) is used. Simulation and experiments verify the performance of the controller.