본 논문에서는 3D 자동 유방 초음파 영상에서 관상면 슬랩-평균투영과 확률누적맵을 이용한 유두 검출 방법을 제안한다. 첫째, 유두 검출에 적합한 영상 슬라이스를 자동으로 선별하기 위해 영상의 왜도를 분석한다. 둘째, 영상 슬라이스에 따른 유두-유륜 영역의 크기 및 형태 변화에 대한 영향력을 감소시키고, 유두-유륜 영역 검출 시 기타 조직으로의 번짐을 방지하기 위해, 선별한 영상 슬라이스들로 관상면 슬랩-평균투영 영상을 생성한다. 셋째, 정면촬영 영상과 측면촬영 영상 모두에서 견고하게 유두의 위치를 검출하기 위해, 관상면 슬랩-평균투영 영상에서 허프 변환을 통해 유두-유륜 영역을 구하고, 유두 확률 누적맵을 생성해 가장 높은 확률을 갖는 유두 영역만 추출해 중심점을 구함으로서 유두의 위치를 검출한다. 제안 방법을 이용하여 유두를 검출함으로서 유방암 진단 시 암의 위치를 설명하기 위한 기준으로 사용할 수 있고, 유방암 진단 및 추적을 위한 영상 정합 시 특징점으로 활용할 수 있다.
In this paper, we propose an automatic detection of nipple using coronal slap-average projection and cumulative probability map in 3D ABUS(Automated Breast Ultrasound) images. First, to automatically select slice images suitable for nipple detection, image skewness is analyzed. Second, to prevent leakage to non-nipple-areola region and to decrease influence from changes in the shape and size of nipple-areola region, coronal slap-average projection image is generated from the selected slice images. Third, to robustly detect nipple position in not only AP(anterior-posterior) images but also LAT(lateral) images that have weak nipple shadow, a nipple-areola region is detected to ellipse by applying Hough transform in coronal slab-average projection image. To extract only nipple region, nipple cumulative map is generated in the nipple-areola region and the most highest probability pixels are selected to the nipple region. Then final nipple position is defined by calculating a center point of the nipple region. Proposed method can be used as an landmark for comparing symmetry between left and right breasts and as a reference point for measuring tumor location in breast CAD (Computer-Aided Diagnosis).
