본 논문에서는 차량에 사용되는 MDPS(Motor Driven Power Steering) 시스템에 사용되는 BLDC(Brush Less Direct Current) 모터 제어기의 파괴 시험에 적합한 테스트 케이스 생성 방법을 제시한다. 제안하는 방법은 입력 기반 테스트 방법의 하나인 CTM(Classification Tree Method)을 수정한 방법이다. CTM은 모든 입력의 중요도를 동등하게 가정하고 테스트 케이스를 생성하는 방법이다. 따라서 극한 상황과 같은 테스트 케이스를 생성하기 힘들다. 이와 같은 단점을 극복하고, 파괴 시험에 적합한 테스트 케이스를 생성하기 위해 CTM의 한계점을 보완한 변형된 CTM 재구성 방법을 제안한다. 제안하는 방법은 CTM의 장점을 유지하면서 CTM으로 만들어진 테스트 케이스를 조합하여 특정 상황의 테스트에 적합한 시나리오를 집중적으로 생성할 수 있는 장점을 가진다. 제안한 방식을 이용해 파괴 시험을 위한 테스트 시나리오를 생성하고, 이를 이용하여 승용차에 사용되고 있는 MDPS 시스템에 대한 테스트를 수행하여 제안한 방법의 유용성을 검증한다.
In this paper, we propose a test case generation method adequate to destructive test of the BLDC(Brush Less Direct Current) motor controller used for the MDPS(Motor Driven Power Steering) system embedded in an automobile. The proposed method is a modified CTM(Classification Tree Method). CTM generates test cases assuming that all inputs are equally important. Therefore, it is very hard to generate test cases for extreme situations. To overcome the drawback and generate test cases specialized for destructive test. a modified CTM that compensates the limitation of traditional CTM is proposed. The proposed method has an advantage that it can intensively generate the test scenarios adequate to extreme situations by combining the test cases generated by the transitional CTM the while keeping the merit of the traditional CTM. The test scenarios for destructive test for the MDPS system embedded in a commercial automobile are generated utilizing the proposed method. The effectiveness of the proposed algorithm is verified through the test.
