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Periodic Intermittent Consensus of Second-Order Agents Networks with Nonlinear Dynamics
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  • Periodic Intermittent Consensus of Second-Order Agents Networks with Nonlinear Dynamics
  • Periodic Intermittent Consensus of Second-Order Agents Networks with Nonlinear Dynamics
저자명
Xiao. Li,Liao. Xiaofeng
간행물명
International Journal of Control, Automation and Systems
권/호정보
2014년|12권 1호|pp.23-28 (6 pages)
발행정보
제어로봇시스템학회
파일정보
정기간행물|ENG|
PDF텍스트
주제분야
기타
이 논문은 한국과학기술정보연구원과 논문 연계를 통해 무료로 제공되는 원문입니다.
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기타언어초록

The consensus problem for a class of second-order agents networks via periodically intermittent control is investigated in this paper. A novel protocol is designed by periodic intermittent measurements and directed topology. Based on algebraic graph theory, matrix theory and Lyapunov control approach, some sententious conditions are obtained for reaching consensus in agents networks with fixed topology. Finally, one example is given to illustrate the effectiveness of the theoretical results.