- 개선된 CENTRIST 알고리즘을 적용한 병렬처리 기반 보행자 인식 구현
- ㆍ 저자명
- 정준모,Jung. Jun-Mo
- ㆍ 간행물명
- 전기전자학회논문지
- ㆍ 권/호정보
- 2014년|18권 3호|pp.398-402 (5 pages)
- ㆍ 발행정보
- 한국전기전자학회
- ㆍ 파일정보
- 정기간행물| PDF텍스트
- ㆍ 주제분야
- 기타
이 논문은 한국과학기술정보연구원과 논문 연계를 통해 무료로 제공되는 원문입니다.
본 논문은 ROI-CENTRIST 기반 보행자 인식 알고리즘의 병렬처리 방식을 제안한다. 기존의 보행자 인식 방식만을 이용하여 임베디드 환경에서 보행자 인식을 실시간으로 처리하기에는 어려움이 존재한다. 이러한 문제는 기존의 알고리즘에 ROI를 적용한 방식을 병렬로 처리함으로써 해결할 수 있다. 본 논문에서 제안하는 ROI-CENTRIST 기반 보행자 인식의 병렬처리 방식은 기존의 CENTRIST 기반 보행자 인식 방식보다 약 10% 향상된 5.2 fps의 성능을 보인다.
In this paper, we propose a parallel processing method of pedestrian detection algorithm based on ROI-CENTRIST. There is a difficulty in the real-time processing of pedestrian detection in the embedded environment, using the conventional pedestrian detection method. This problem can be solved by a parallel processing method of applying the ROI to the conventional algorithm. The proposed parallel processing method of pedestrian detection using ROI-CENTRIST show the result of 5.2 frames per second, which is about 10% improvement over the conventional pedestrian detection method based on CENTRIST.