- 기준펄스 방식에 근거한 관절형 보롯의 실시간 동작제어에 관한 연구
- ㆍ 저자명
- 유석종,박서욱,오준호
- ㆍ 간행물명
- 大韓機械學會論文集
- ㆍ 권/호정보
- 1990년|14권 4호|pp.803-809 (7 pages)
- ㆍ 발행정보
- 대한기계학회
- ㆍ 파일정보
- 정기간행물| PDF텍스트
- ㆍ 주제분야
- 기타
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본 연구에서는 이와같은 기준펄스기법에 근거한 좌표역변환 알고리즘을 도입 하고, 센서퀘환에 의한 2관절 SCARA로봇의 실시간 동작제어에 관한 실험을 통해 이의 효율성을 검증하고자 한다.