Gomaa에 의해 제안된 CODARTS(Concurrent Design Approach for Real-Time System)방법론은 COBRA(Concurrent Object-based Real-Time Analysis)을 사용하여 실시간 시스템의 행동 모델을 개발하고 행동 모델에서 병렬 태스크 구조로 변환하는 데 도움을 주는 태스크 구성 지침을 제공한다. CODARTS에서는 태스크 구성 지침을 RTSA(Real-Time System Analysis)표기법으로 표현된 행동 모델에 적용하여 태스크를 구성한다. 그러나 RTSA 표기법에는 태스크를 구성하는데 필요한 실행 성질 및 주기, 이벤트의 병렬성 및 순서와 같은 정보들을 기술하지 않기 때문에 직접 태스크 구성 지침을 적용하는 것은 어렵다. 본 논문에서는 CODARTS 방법론의 분석단게에서 태스크 구성에 필요한 정보를 통합적으로 나타낼 수 있는 STS (Specification for Task Structuring)를 제안한고 이를 이용하여 태스크를 자동적으로 구성할 수 있는 알고리즘과 적용 예제를 보인다.