본 논문에서는 시간에 따라 위치 및 회전각도가 변하는 얼굴 영상을 분석하여 눈과 입을 추출하는 방법을 제안한다. 동영상에서의 얼굴 영역을 효과적으로 추적하기 위해 간편화된 칼만 필터를 제안하며, 예측된 얼굴 영역 내에서 얼굴의 회전 각도를 고려하여 수직 및 수평 프로파일을 적용함으로써 좀 더 정교하게 얼굴 구성요소를 추출한다. 제안한 방법의 효율성은 실험 결과를 통하여 보인다.Abstract We propose the method that extracts eyes and mouth of human by analysing facial image sequences which can change their positions and orientations along the time. We propose the simplified Kalman filter to track the area of human face efficiently in image sequences. We also devise the method of slant-compensation, so that the facial components could be extracted more accurately by using vertical and horizontal profiles of the compensated images. Finally, we show the effectiveness of the suggested method through experimental results.