이글은 녹문 임성주의 성리학적 인간형성의 시각에서 이해하였으며, 이를 위해 다음의 세 가지를 밝혔다. 첫째, 율곡 이이의 리통기국(理通氣局)에 대한 녹문의 비판을 분석함으로써 녹문 성리학설의 특징을 추출하였다. 둘째, 담일기(湛一氣)에 따른 심성일치(心性一致)를 바탕으로 녹문의 성범심동론(聖凡心同論)에 내재된 인간 형성의 가능성을 밝혔다. 셋째, 녹문의 수양론에서 제기되는 존존감(存存龕)의 유래와 그 의미를 기의 ‘자연’(自然)과 연계시켜 해명하고, 이를 바탕으로 그의 도덕적 행위의 가능성을 확인하였다. 마지막으로, 이 글에서 다루었던 녹문 임성주의 인간 형성이론에 대한 이해를 요약하고 그에 따른 향후의 연구과제를 제시하였다.