본 연구의 목적은 성인발달장애인의 문화•여가활동이 긍정적 대인관계를 매개로 일상생활만족도에 미치는 영향에서 장애로 인한 차별경험의 조절된 매개효과를 검증하는 데 있다. 분석대상은 장애인고용패널조사 2차 웨이브 1차 조사(2016년) 자료 의 만 19세 이상 성인발달장애인 336명이다. 주요 연구결과를 보면, 첫째, 성인발달장애인 2명 중 1명(49.7%)은 지난 1년 동안 가정 밖에서의 문화•여가활동 경험을 전혀 하지 못한 것으로 나타났다. 둘째, 성인발달장애인의 긍정적 대인관계는 문화 ․ 여가활동이 일상생활만족도에 미치는 영향을 부분적으로 매개하는 효과가 있는 것으로 나타났다. 셋째, 성인발달장애인의 차별경험은 문화•여가활동이 긍정적 대인관계를 매개로 하여 일상생활만족도에 미치는 영향에서 조절된 매개효과를 보였다. 본 연구결과를 토대로 성인발달장애인들의 문화 ․ 여가활동 프로그램 확대, 비장애인을 대상으로 하는 장애인식 개선교육 강화, 발달장애인 당사자를 위한 교육의 필요성을 제언하였다.