본 연구팀은 가스관로에 대한 지하매설물 관리시스템을 제안한 바 있다. 본 연구는, 이전 연구를 기반으로, 가스관로 뿐만 아니라, 다양한 7대 지하매설물(상수, 하수, 난방, 가스, 전기, 통신, 유류 등)을 위한 IoT 환경에서의 통합 지하매설물 관리시스템으로 적용 범위를 넓혔다. 이를 위해서 다양한 정보 포맷을 통합하는 연구도 수행하였다. 본 연구가 제안한 시스템은 지하매설물이 매설된 위치의 Pole 형태 유틸리티 표지기, 스마트폰을 활용한 모바일 게이트웨이 및 원격 IoT 관리서버로 구성된다. 본 연구에서 가장 역점을 둔 곳은 모바일 게이트웨이 역할을 하는 스마트폰의 역할로서, 통신 프로토콜 변환(JASON/oneM2M), 원활한 통신 제어, 전송 정보에 대한 암호/복호 등의 기능을 수행한다. 본 시스템을 이용하면, 현장 굴착 종사자들이 자신들의 스마트폰을 이용하여, 손쉽게 유틸리티 표지기 부근의 지하매설물에 관한 정보를 얻을 수 있어서 사고를 미연에 방지할 수 있다. 또한, 지하매설물 정보보호에 대한 연구도 병행하여 AES 256 암호 방법을 활용한 안전한 지하매설물 관리시스템을 제안하였다.