麗末 鮮初의 史料가운데 成衆愛馬에 관한 記事가 散見되고 있다. 이는 때로는 成衆官, 愛馬官이라 하여 兩者는 兩者各 別倜의 性質의 것으로 생각케 하기도 하고, 한편 成衆과 愛馬를 붙여서 成衆愛馬라 일컬어 成衆官과 愛馬官은 마치 同一한 것으로 여겨지게 하는등 用語의 混亂은 우리를 唐慌케 하여 주고 있다. 그러면 도대체 成衆愛馬란 무엇일까? 종래 이에 관한 硏究는 매우 疏略하여 그 實體가 이때까지 仔詳하게 밝혀져 있지 못하다.