공간에 대한 기본적인 관념을 우리는 공간개념이라고 한다. 개념이란 사물을 식별하고 분류하는데 사용되는 일반적 관념을 말하여, 심리적 입장에서의 개념은 자극 대상에 대한 과거의 경험과 현재의 상태를 연결시키는 정신조직이라고 볼 수 있다. 공간 개념을 연구하기 위한 과학적인 노력은Aristo신e과 Newton 그리고 Einstein에 이르기까지 과학의 발달 뿐만 아니라 인간의 인지 발달에 대해 설명하기 위하여 계속되어 왔다(의희연). Piaget가 인지발달에 대한 우리의 지식에 기여한 바는 질적으로나 양적으로나 실로경탄할 만한 것이다. 그는 단계 이론을 구축했는데 이 이론의 기본가정은 인지발달을 유기체와 환경의 상호작용의 결과로 보는 것이다. 그는 아동이 각 발달 단계를 통과하는 속도는 다르며 이러한 발달단계는 불변적 순서로 되어 있어서 전 단계를 거치지 아니 하고는 다음단계로 이전하지 않는다고 한다.