우리나라의 민간경비(Private Security)제도에 대한 사적(史的)인 고찰에 대해서는 기존 학자들의 단편적인 언급이 있어왔고, 최근에 김정환․서진석(2003)의 연구가 있었다. 이윤근(1989)에 의하여 민간경비제도의 사적인 구분을 전통적 민간경비와 현대적 민간경비로 나누어 고찰한다면, 우리나라에 있어서 현대적 민간경비제도는 1953년 주한 미군에 의한 군납경비의 유형과 미국의 원조경제에 의한 용역경비제도에서 그 유래를 찾을 수 있다. 1953년을 우리나라에서 현대적 민간경비제도의 원년으로 한다면, 2003년은 만 50주년이 되는 뜻 깊은 해이다. 지난 50년 동안 민간경비제도는 우리 사회의 질서유지와 범죄예방 그리고 국가안보에 기여한 바가 실로 막대하다고 할 수 있다. 특히 1950년대에는 군납경비를 중심으로 당시 외화획득을 위한 중추적 역할을 하는 산업으로 한국경제의 기반조성에 기여했으며, 1960년대에 북한의 무장공비에 대응하여 국가중요산업시설 경비에 일익을 담당하였고, 1970년대에는 국가안보상 역할과 함께 고도 경제성장으로 인한 치안수요의 급증에 따라 준경찰력으로서 사회 치안질서유지에 기여하였다.