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- 제어-로봇-시스템학회 논문지(9)
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- JOURNAL OF MECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY(6)
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Nonlinear Dynamic Modeling and Control of a Small-Scale Helicopter
Song. Baoquan, Mills. James K., Liu. Yunhui, Fan. Caizhi 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 10 Pages
제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 2010, Vol.8 No.3 534-543 (10 pages)
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On Global Stabilization of a Class of Nonlinear Systems with High-order Nonlinearities by State Feedback
Koo. Min-Sung, Choi. Ho-Lim, Lim. Jong-Tae 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 5 Pages
제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 2010, Vol.8 No.4 908-912 (5 pages)
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Parameter Convergence in Adaptive Feedback Linearizing Control of Limit Cycling Systems with Input Saturation
Ananthkrishnan. Narayan, Bansal. Rashi, Jain. Himani, Gupta. Nitin 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 14 Pages
제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 2010, Vol.8 No.6 1198-1211 (14 pages)
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Nonlinear Adaptive Decentralized Stabilization Control for Multimachine Power Systems
Li. Shan-Ying, Lee. Sang-Seung, Yoon. Yong-Tae, Park. Jong-Keun 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 9 Pages
제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 2009, Vol.7 No.3 389-397 (9 pages)
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Robust Stabilization of Uncertain Nonlinear Systems via Fuzzy Modeling and Numerical Optimization Programming
Lee. Jongbae, Park. Chang-Woo, Sung. Ha-Gyeong, Lim. Joonhong 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 11 Pages
제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 2005, Vol.3 No.2 225-235 (11 pages)
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Output Tracking of an Unmanned Tandem Helicopter Based On Dynamic Augment Method
Hu. Chun-hua, Zhu. Ji-hong, Huang. Xing-li, Hu. Jin-chun, Sun. Zeng-qi 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 9 Pages
제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 2004, Vol.2 No.2 156-164 (9 pages)
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영구자석 동기전동기의 강인 비선형 속도제어기의 설계 및 DSP에 기반한 구현
백인철, 김경화, 윤명중 전력전자학회 전력전자학회 논문지 12 Pages
전력전자학회 전력전자학회 논문지 1999, Vol.4 No.1 1-12 (12 pages)
파라미터 변동이나 외란에 강인한 영구자석 동기전동기의 궤환선형화 속도제어기를 설계하고 DSP를 이용하여 실험 시스템을 구현하였다. 시스템의 상태변수에 비하여 매우 느리게 변화하는 파라미터의 추정을 위하여 MRAS를 이용한 추정방법이 MIT rule을 이용하여 유도되었다. 외란이나 시스템의 상태변수 정도의 변화를 보이는 피라미터에 대하여는 그영향이 고려된 준-선형화 비간섭 모델이 유도되었다. 이 모델을 이용하여 제어시스템의 강인성을 얻고자 경계층을 가지는 Sliding mode 제어기를 설계하고 PD 제어기를 적용한 기존의... -
독립형 풍력발전용 PWM 인버터의 출력전압의 비선형 제어
장정익, 구성영, 이동춘, Jang. Jeong-Ik, Koo. Seoung-Young, Lee. Dong-Choon 전력전자학회 전력전자학회 논문지 8 Pages
전력전자학회 전력전자학회 논문지 2007, Vol.12 No.2 131-138 (8 pages)
본 논문은 출력단에 LC필터를 갖는 3상 PWM 인버터의 출력전압을 일정전압/일정주파수로 제어하기 위한 새로운 비선형 제어기법을 제안한다. 출력 LC필터를 포함한 비선형 모델을 궤환선형화(feedback linearization) 이론을 통하여 선형화하고 선형 제어이론에 기초하여 제어기를 설계한다. 이 제어기는 LC 출력필터를 갖는 PWM 인버터를 사용하는 독립형 풍력발전 시스템에 적용된다. 제안한 제어기법은 정상상태와 부하변동의 과도상태에 대한 실험을 통하여 검증된다. -
외란 관측기를 이용한 영구자석 동기전동기의 비선형 속도 제어
이나영, 김경화, 윤명중 전력전자학회 전력전자학회 논문지 9 Pages
전력전자학회 전력전자학회 논문지 2001, Vol.6 No.2 149-157 (9 pages)
기법이 제안된다. 피드백 선형화(feedback linearization) 기법을 이용함으로써 비선형 요서가 효과적으로 제거되고 출력 오차 동특성을 선형 제어 기법에 기반하여 설정할 수 있다. 그러나 이 방식은 제어기의 파라미터들이 실제 모터의 파라미터들과 일치하지 않으면 만족스러운 성능을 기대할 수 없다. 본 논문에서는 파라미터들이 실제 모터의 파라미터들과 일치하지 않으면 만족스러운 성능을 기대할 수 없다. 본 논문에서는 파라미터 변동에 의한 비선형 외란을 제거하기 위해 외란 관측 기법을 이용한다. 제안한 방식에는 두개의...