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간행물
- INTERNATIONAL JOURNAL OF FUZZY LOGIC AND INTELLIGENT SYSTEMS(34)
- JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING & TECHNOLOGY(9)
- JOURNAL OF POWER ELECTRONICS : JPE(9)
- 제어-자동화-시스템공학 논문지(9)
- 한국정밀공학회지(9)
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- INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, AUTOMATION AND SYSTEMS(7)
- TRANSACTIONS ON CONTROL, AUTOMATION AND SYSTEMS ENGINEERING(4)
- JOURNAL OF MECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY(3)
- 전기학회논문지. THE TRANSACTIONS OF THE KOREAN INSTITUTE OF ELECTRICAL ENGINEERS. A / A, 전력기술부문(3)
- 전기학회논문지. THE TRANSACTIONS OF THE KOREAN INSTITUTE OF ELECTRICAL ENGINEERS. D / D, 시스템 및 제어부문(3)
- 전기학회논문지= THE TRANSACTIONS OF THE KOREAN INSTITUTE OF ELECTRICAL ENGINEERS(3)
- 퍼지 및 지능시스템학회 논문지(3)
- INTERNATIONAL JOURNAL OF AUTOMOTIVE TECHNOLOGY(2)
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- STRUCTURAL ENGINEERING AND MECHANICS : AN INTERNATIONAL JOURNAL(2)
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- INTERNATIONAL JOURNAL OF MARITIME INFORMATION AND COMMUNICATION SCIENCES(1)
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Tabu 탐색법과 신경회로망을 이용한 SVC용 적응 퍼지제어기의 설계
손종훈, 황기현, 김형수, 박준호, 박종근, Son. Jong-Hun, Hwang. Gi-Hyeon, Kim. Hyeong-Su, Park. Jun-Ho, Park. Jong-Geun 대한전기학회 전기학회논문지. The transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers. A / A, 전력기술부문 8 Pages
대한전기학회 전기학회논문지. The transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers. A / A, 전력기술부문 2002, Vol.51 No.4 188-195 (8 pages)
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퍼지-신경망 제어기를 이용한 2지역 계통의 부하주파수제어에 관한연구
정형환, 김상효, 주석민, 이정필, 이동철, Chung. Hyeng-Hwan, Kim. Sang-Hyo, Joo. Seok-Min, Lee. Jeong-Phil, Lee. Dong-Chul 대한전기학회 전기학회논문지. The transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers. A / A, 전력기술부문 10 Pages
대한전기학회 전기학회논문지. The transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers. A / A, 전력기술부문 1999, Vol.48 No.2 97-106 (10 pages)
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사구간이 존재하는 시스템을 위한 새로운 퍼지 논리 제어기
이선우, 박종환, 김종환 대한전기학회 電氣學會論文誌 10 Pages
대한전기학회 電氣學會論文誌 1994, Vol.43 No.3 468-477 (10 pages)
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추정된 타이어 힘을 이용한 능동 조향 제어
서찬원, 김준영, 홍대건, 허건수, Seo. Chan-Won, Kim. Jun-Yeong, Hong. Dae-Geon, Heo. Geon-Su 대한기계학회 大韓機械學會論文集. Transactions of the Korean Society of mechanical engineers. A. A 7 Pages
대한기계학회 大韓機械學會論文集. Transactions of the Korean Society of mechanical engineers. A. A 2000, Vol.24 No.9 2228-2234 (7 pages)
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Kinematics and nonlinear control of an electromagnetic actuated CVT system for passenger vehicle
Rahman. Ataur, Sharif. Sazzad Bin, Hossain. Altab, Mohiuddin. A.K.M., Alam. A.H.M. Zahirul 대한기계학회 Journal of mechanical science and technology 8 Pages
대한기계학회 Journal of mechanical science and technology 2012, Vol.26 No.7 2189-2196 (8 pages)
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지능제어를 이용한 평면 여자유도 매니퓰레이터와 환경과의 상호작용에 관한 연구
유봉수, 김신호, 조중선, Yoo. Bong-Soo, Kim. Sin-Ho, Joh. Joong-Seon 한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 10 Pages
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 2009, Vol.19 No.3 388-397 (10 pages)
로봇 매니퓰레이터를 이용한 대부분의 작업은 환경과의 상호작용을 요구하며, 위치제어, 충돌제어 그리고 힘제어로 구성된다. 위치제어는 환경에 도착하는 방법을 의미하고, 환경에 접촉하는 순간은 충돌제어 문제를 야기하며, 힘제어는 환경과의 충돌후에 원하는 힘궤적을 유지하는 것이다. 이러한 세 가지 제어문제는 순차적으로 발생하므로, 각각의 제어 알고리즘은 독립적으로 개발되어야 한다. 특히 여자유도 매니퓰레이터에서 이러한 세 가지 제어문제는 독립된 중요한 연구 주제이다. 예를 들어, 관절 토크 최소화와 충격힘... -
유전자 알고리즘으로 조정된 퍼지 로직 제어기를 이용한 평면 여자유도 매니퓰레이터의 토크 최적화에 관한 연구
유봉수, 김성곤, 조중선, Yoo. Bong-Soo, Kim. Seong-Gon, Joh. Joong-Seon 한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 7 Pages
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 2008, Vol.18 No.5 642-648 (7 pages)
여자유도 매니퓰레이터의 동적 제어는 관절에 가해지는 토크를 최소화하는 목적으로 많은 연구가 이루어져 왔다. 그러나 기존의 국소 토크 최적화의 동적 제어 방법은 드라이버로 구현하기 힘든 토크가 요구된다. 본 논문에서는 그러한 큰 토크 요구를 상당히 개선시킨 새로운 제어 알고리즘을 제안한다. 이 알고리즘은 기존의 국소 토크 최소화 알고리즘에 퍼지 로직과 유전자 알고리즘을 적용시킨 것이다. 제안된 알고리즘은 3자유도 평면 여자유도 로봇에 적용하였으며, 시뮬레이션 결과를 통하여 제안된 알고리즘의 타당성을... -
전동휠체어 로봇의 경로추적제어에 관한 연구
안경관, 윤종일, 레듀이코아, Ahn. Kyoung-Kwan, Yoon. Jong-Il, Le. Duy Khoa 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 7 Pages
한국정밀공학회 한국정밀공학회지 2011, Vol.28 No.11 1265-1271 (7 pages)
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퍼지-PID 알고리즘을 이용한 필라멘트 와인딩 장력제어에 관한 연구
이승호, 이용재, 오재윤 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 8 Pages
한국정밀공학회 한국정밀공학회지 2004, Vol.21 No.3 30-37 (8 pages)


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