자료유형
발행기관
- 한국농업기계학회(24)
- 인문사회과학기술융합학회(19)
- 한국정밀공학회(17)
- 제어로봇시스템학회(15)
- 대한기계학회(11)
- 대한수의학회(9)
- 한국교육학회(7)
- 대한전자공학회(6)
- 경인교육대학교 교육연구원(5)
- 한국공작기계학회(5)
- 한국멀티미디어학회(4)
- 한국생산제조시스템학회(4)
- 한국시각장애교육재활학회(4)
- 한국박물관학회(3)
- 한국조형교육학회(3)
- 한국지능시스템학회(3)
- 대한전기학회(2)
- 이화여자대학교 교과교육연구소(2)
- 한국건설관리학회(2)
- 한국교원대학교 뇌기반교육연구소(2)
- 한국디지털정책학회(2)
- 한국생물환경조절학회(2)
- 한국음악교육학회(2)
- 한국전자통신연구원(2)
- 환태평양유아교육연구학회(2)
- (사)한국포장협회(1)
- 대한산업공학회(1)
- 대한신경정신의학회(1)
- 대한토목학회(1)
- 동아시아문화학회(1)
- 물리치료재활과학회(1)
- 부산대학교 교육발전연구소(1)
- 서강대학교 철학연구소(1)
- 에너지기후변화교육학회(1)
- 테크노프레스(1)
- 한국ITS학회(1)
- 한국가축위생학회(1)
- 한국광학기기협회(1)
- 한국광학회(1)
- 한국교육정치학회(1)
- 한국교육행정학회(1)
- 한국구비문학회(1)
- 한국노년학연구회(1)
- 한국대학박물관협회(1)
- 한국문화예술교육학회(1)
- 한국미술교과교육학회(1)
- 한국산업정보학회(1)
- 한국센서학회(1)
- 한국습지학회(1)
- 한국식물병리학회(1)
- 한국실천공학교육학회(1)
- 한국여가문화학회(1)
- 한국인터넷정보학회(1)
- 한국자동차공학회(1)
- 한국자원리싸이클링학회(1)
- 한국전산구조공학회(1)
- 한국정보과학회(1)
- 한국정보처리학회(1)
- 한국조명전기설비학회(1)
- 한국철도학회(1)
- 한국통신학회(1)
- 한국품질경영학회(1)
간행물
- 예술인문사회융합멀티미디어논문지(19)
- 한국농업기계학회지(14)
- 한국정밀공학회지(10)
- INTERNATIONAL JOURNAL OF PRECISION ENGINEERING AND MANUFACTURING(7)
- JOURNAL OF VETERINARY SCIENCE(7)
- 대한기계학회론문집. TRANSACTIONS OF THE KOREAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS. A. A(7)
- AGRICULTURAL AND BIOSYSTEMS ENGINEERING(5)
- 바이오시스템공학(5)
- 제어-로봇-시스템학회 논문지(5)
- 제어-자동화-시스템공학 논문지(5)
- INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, AUTOMATION AND SYSTEMS(4)
- 교육논총(4)
- 교육학연구(4)
- 멀티미디어학회논문지(4)
- 시각장애연구(4)
- 한국생산제조시스템학회지(4)
- KSME INTERNATIONAL JOURNAL(3)
- 박물관학보(3)
- 전자공학회논문지. JOURNAL OF THE INSTITUTE OF ELECTRONICS ENGINEERS OF KOREA. SC, 시스템 및 제어(3)
- 조형교육(3)
- 한국교육학회 학술대회논문집(3)
- ASIA-PACIFIC JOURNAL OF RESEARCH IN EARLY CHILDHOOD EDUCATION(2)
- BRAIN, DIGITAL, & LEARNING(2)
- ETRI JOURNAL(2)
- INTERNATIONAL JOURNAL OF FUZZY LOGIC AND INTELLIGENT SYSTEMS(2)
- 대한수의학회 학술대회발표집(2)
- 음악교육연구(2)
- 한국공작기계학회논문집(2)
- 한국공작기계학회지(2)
- ADVANCES IN ROBOTICS RESEARCH(1)
- EASTWEST EDUCATION (1)
- JOURNAL OF CONSTRUCTION ENGINEERING AND PROJECT MANAGEMENT(1)
- JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING & TECHNOLOGY(1)
- JOURNAL OF MECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY(1)
- JOURNAL OF THE INSTITUTE OF ELECTRONICS AND INFORMATION ENGINEERS(1)
- JPEE : JOURNAL OF PRACTICAL ENGINEERING EDUCATION(1)
- KSII TRANSACTIONS ON INTERNET AND INFORMATION SYSTEMS : TIIS(1)
- PHYSICAL THERAPY REHABILITATION SCIENCE(1)
- PSYCHIATRY INVESTIGATION(1)
- THE ASIAN JOURNAL ON QUALITY(1)
- THE JOURNAL OF EDUCATION(1)
- 고문화(1)
- 광학세계(1)
- 교과교육학연구(1)
- 교육행정학연구(1)
- 교육혁신연구(1)
- 구비문학연구(1)
- 대한토목학회논문집(1)
- 동아시아문화학회 학술대회지(1)
- 디지털융복합연구(1)
- 디지털정책연구(1)
- 모드니예술(1)
- 사향미술교육논총(1)
- 산업공학(1)
- 생물생산시설환경(1)
- 생물환경조절학회지(1)
- 센서학회지(1)
- 식물병연구(1)
- 에너지기후변화교육(1)
- 여가학연구(1)
- 자원리싸이클링 : 한국자원리싸이클링학회지(1)
- 전기학회지= THE PROCESSING OF THE INSTITUTE OF ELECTRICAL ENGINEERS(1)
- 전자공학회논문지. JOURNAL OF THE KOREAN INSTITUTE OF TELEMATICS AND ELECTRONICS S. S(1)
- 전자공학회지(1)
- 정보과학회지(1)
- 정보처리학회논문지. THE KIPS TRANSACTIONS. PART B. PART B(1)
- 제어-로봇-시스템학회지(1)
- 조명-전기설비학회논문지(1)
- 철학논집(1)
- 포장계(1)
- 한국ITS학회 논문지(1)
- 한국가축위생학회지(1)
- 한국건설관리학회논문집(1)
- 한국공작기계기술학회지(1)
- 한국광학회지(1)
- 한국교육정치학회 학술대회지(1)
- 한국노년학연구(1)
- 한국산업정보학회논문지(1)
- 한국습지학회지(1)
- 한국자동차공학회논문집(1)
- 한국전산구조공학회논문집(1)
- 한국지능시스템학회 논문지(1)
- 한국철도학회 논문집(1)
- 한국통신학회논문지(1)
전체 선택해제
총 194건 검색
본문검색 결과만 보기
-
머신비젼을 이용한 Cross Coil Movement 자동검사 시스템에 관한 연구
이철헌, 설성욱, 주재흠, 이상찬, 남기곤, Lee. Chul-Hun, Seol. Sung-Wook, Joo. Jae-Heum, Lee. Sang-Chan, Nam. Ki-Gon 대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics S. S 10 Pages
대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics S. S 1999, No.0 79-88 (10 pages)
본 논문은 움직이는 물체가 존재하는 영상열에서 특정 물체만을 계속 추적하고자 하는 방법을 제안하였다. 밝기값과 동작(motion)경계점에 기반을 둔 윤곽선(contour) 추적 알고리즘을 이용하였다. 영상에서 움직이는 물체의 윤곽선의 동작은 이동, 회전, 크기변화를 나타내는 아핀 동작 모델에 의해 잘 묘사되어짐을 가정한다. 움직이는 물체의 윤곽선은 영상열을 따라 추정되는 B-스플라인에 의해 위치와 동작이 표현된다. 패턴인식을 이용하여 추적하고자하는 물체인지를 판별한다. 선형 칼만 필터를 사용하기 위해 아핀 동작... -
영상처리에 의한 경량기포 콘크리트 블록의 치수 자동계측 알고리즘 개발
허경무, 엄주진 대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SC, 시스템 및 제어 8 Pages
대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SC, 시스템 및 제어 2004, Vol.41 No.5 1-8 (8 pages)
본 논문에서는 개인용 컴퓨터와 CCD 카메라를 이용하여 실시간처리에 의해 생산 공정에서 자동으로 경량기포 콘크리트 블록의 각종 치수 측정을 할 수 있는 시스템 설계방법을 제안하였다. 또한 제안한 치수측정 자동화 알고리즘은 실제 작업환경을 고려하여 이중에지를 고려한 경계결정방법, 작업공정내의 피사체의 진동을 고려한 단위길이 결정방법, 카메라의 곡률보정에 의한 치수오차 보정 방법 등을 적용함으로써, 고성능의 하드웨어 장비를 이용하지 않고서도 실제공정에서의 실험결과를 통해 모든 경량기포 콘크리트 블록의 치수에... -
Metal Mask 검사시스템
최경진, 이용현, 박종국 대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SC, 시스템 및 제어 9 Pages
대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SC, 시스템 및 제어 2003, Vol.40 No.2 1-9 (9 pages)
본 논문에서는 ASC(Area Scan Camera)를 이용한 비젼시스템과 belt type xy-table을 사용하여 metal mask의 홀 생성유무 검사시스템을 개발하고, 적용할 수 있는 알고리즘을 소개한다. Metal mask의 전체 영역을 일정한 크기의 검사영역으로 분할한다. 각각의 검사영역의 크기는 ASC의 FOV(Field of View)와 동일하다. 이때 belt type xy-table에서 발생하는 위치오차를 고려하여 일정영역을 중첩하여 분할한다. 검사블록에 대한 카메라이미지는 gerber 파일을 이용하여 생성한 기준이미지와 비교된다. 검사장치에 장착된 metal mask의... -
A Selection of Threshold for the Generalized Hough Transform: A Probabilistic Approach
장지영, Chang. Ji Y. 대한전자공학회 Journal of the Institute of Electronics and Information Engineers 11 Pages
대한전자공학회 Journal of the Institute of Electronics and Information Engineers 2014, Vol.51 No.1 161-171 (11 pages)
허프변환은 이미지 영역에서 패러미터 영역으로의 변환을 통해 주어진 이미지에서 모델 인스턴스를 추출해내는 방식으로 허프변환된 결과는 패러미터 영역 좌표에 해당하는 Cell 카운터들의 히스토그램 형태가 된다. 다음 단계로 임계값을 정한 후 이를 상회하는 카운터 값에 해당하는 패러미터 값을 통해 모델 인스턴스를 추출하게 되는데 일반적으로 그 임계값은 최고 Cell 카운터 값의 일정 부분에 해당하는 값을 주로 선택하게 된다. 임계점이 너무 낮을 경우 잘못된 모델 인스턴스를 추출할 가능성이 있으며(false positives) 반대로... -
영상처리를 이용한 웹기반 명판 가공시스템 개발
김기범, Kim. Gi-Bom 대한산업공학회 산업공학 6 Pages
대한산업공학회 산업공학 2002, Vol.15 No.1 20-25 (6 pages)
-
키넥트센서와 확장칼만필터를 이용한 이동로봇의 사람추적 및 사람과의 동반주행
박경재, 원문철, Park. Kyoung Jae, Won. Mooncheol 대한기계학회 大韓機械學會論文集. Transactions of the Korean Society of mechanical engineers. A. A 10 Pages
대한기계학회 大韓機械學會論文集. Transactions of the Korean Society of mechanical engineers. A. A 2014, Vol.38 No.4 345-354 (10 pages)
본 논문에서는 키넥트센서(Kinect sensor)와 확장칼만필터(Extended Kalman Filter : EKF)를 이용하여 사람과 로봇간의 상대위치 및 각도와 상대속도를 실시간으로 추정하는 알고리즘을 제안한다. 또한, 다양한 이동모드에 따른 모바일로봇의 사람과의 근접동반이동 제어를 수행한다. HOG 및 SVM을 이용한 사람 두부 및 어깨 검출 알고리즘을 통해 사람을 검출하고, 키넥트센서의 정보를 이용해 EKF 알고리즘을 거쳐 사람과 로봇간의 상대위치 및 속도를 추정한다. EKF 알고리즘의 결과를 이용해 실내 환경에서 사람과 같이... -
머신비전을 이용한 타원형 기어 검사 시스템에 관한 연구
박진주, 김기환, 이응석, Park. Jin Joo, Kim. Gi Hwan, Lee. Eung Seok 대한기계학회 大韓機械學會論文集. Transactions of the Korean Society of mechanical engineers. A. A 5 Pages
대한기계학회 大韓機械學會論文集. Transactions of the Korean Society of mechanical engineers. A. A 2014, Vol.38 No.1 59-63 (5 pages)
타원형 기어는 오발 유량계에 사용되는 특수기어로써 타원형 모양에 의해 생긴 공간으로 물을 흘려보내 계측한다. 본 연구의 목적은 타원형 기어의 가공정도를 판단하고 불량을 가려내는 시스템을 머신비전을 이용하여 개발하는 것이다. 각종 산업분야에서 자동화가 확산되면서 머신미전의 수요는 늘고 있으며 업계전반의 생산공정 중 검사 공정에서 빼놓을 수 없는 인자가 되었다. 하지만 머신비전을 이용한 기어측정은 기어의 형상이 복잡하다는 이유로 잘 사용되지 않고 있다. 본 연구에서는 머신비전을 이용한 검사 프로그램으로... -
퍼지탐색을 이용한 머신비전 기반의 소형 튜브 내경측정 알고리즘
이상진, 김형석, 배용환, 이병룡, Lee. Sang-Jin, Kim. Hyoung-Seok, Bae. Yong-Hwan, Lee. Byung-Ryong 대한기계학회 大韓機械學會論文集. Transactions of the Korean Society of mechanical engineers. A. A 8 Pages
대한기계학회 大韓機械學會論文集. Transactions of the Korean Society of mechanical engineers. A. A 2011, Vol.35 No.11 1429-1436 (8 pages)
본 논문에서는 튜브의 내부에 이물질이 있거나, 조명에 의한 영상잡음이 많은 경우에도 내경중심과 내경을 정확하게 측정할 수 있는 머신비전 기반의 새로운 측정알고리즘을 제안하였다. 또한 내경과 외경 중심간의 이격거리인 편심량도 계산할 수 있다. 제안된 알고리즘은 퍼지제어에 바탕을 둔 반복탐색에 의하여 임의의 초기탐색점에서 거리와 방향을 단계적으로 이동함으로써 내경의 중심에 도달하게 한다. 제안된 알고리즘은 계산시간 뿐만 아니라 측정정밀도 면에도 기존의 방법에 비해 우수하였다. 성능을 비교하기 위하여...