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머신 비젼을 이용한 2축 스테이지의 마이크로 원형 궤적 실시간 측정 및 분석
김주경, 박종진, 이응석, Kim. Ju-Kyung, Park. Jong-Jin, Lee. Eung-Suk 대한기계학회 大韓機械學會論文集. Transactions of the Korean Society of mechanical engineers. A. A 6 Pages
대한기계학회 大韓機械學會論文集. Transactions of the Korean Society of mechanical engineers. A. A 2007, Vol.31 No.10 993-998 (6 pages)
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비전 시스템을 통한 식품 용기 전용 불량 검사
안지현, An. Ji-Hyeon (사)한국포장협회 包裝界 5 Pages
(사)한국포장협회 包裝界 2014, Vol.252 No.1 45-49 (5 pages)
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머신비전을 이용한 판토그래프 습판 마모 측정에 있어서 우천으로 인한 영상노이즈 제거방법에 관한 연구
이성권, 이대원, 김길동, Lee. Seong-Gwon, Lee. Dae-Won, Kim. Gil-Dong 한국철도학회 한국철도학회 논문집 6 Pages
한국철도학회 한국철도학회 논문집 2009, Vol.12 No.3 364-369 (6 pages)
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도광판의 자동결함검출을 위한 템플릿 검사와 블록 매칭 방법
한창호, 조상희, 오춘석, 유영기, Han. Chang-Ho, Cho. Sang-Hee, Oh. Choon-Suk, Ryu. Young-Kee 한국정보처리학회 정보처리학회논문지. The KIPS transactions. Part B. Part B 6 Pages
한국정보처리학회 정보처리학회논문지. The KIPS transactions. Part B. Part B 2006, No.0 377-382 (6 pages)
본 논문에서는 자동결함검출 방법으로 도광판의 다양한 패턴에 나타나는 돌출, 함몰, 점 등과 같은 작은 결함들을 검출하기 위해 모폴로지의 닫힘, 열림 방법을 이용하는 템플레이트 검사 방법을 사용하였고, 얼룩, 스크래치와 같은 큰 결함을 검출하기 위해 영상에서 격자와 같은 일정한 블록을 형성하여 각 블록을 비교하여 결함을 찾는 블록매칭 방법을 사용하였다. 또한 일정한 패턴이 없는 도광판의 결함에 대해 결함을 검출할 수 있는 개선된 오쯔 방법을 이용하였다. 이 알고리즘을 적용한 결과 결함 검출에 좋은 성능이 있음을... -
콘트라스트가 적은 평면 얼룩 검사를 위한 조도 측정 및 조명 개선 방법 비교
류근호, 남택훈, 주효남, 고국원, Rew. Keun-Ho, Nam. Taek-Hoon, Joo. Hyo-Nam, Ko. Kuk-Won 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 7 Pages
한국정밀공학회 한국정밀공학회지 2007, Vol.24 No.4 29-35 (7 pages)
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반도체 절단 공정의 웨이퍼 자동 정렬에 관한 연구
김형태, 송창섭, 양해정 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 10 Pages
한국정밀공학회 한국정밀공학회지 2003, Vol.20 No.12 105-114 (10 pages)
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교량검사 굴절로봇 작업붐의 진동제어
황인호, 이후석, 이종세, Hwang. In-Ho, Lee. Hu-Seok, Lee. Jong-Seh 한국전산구조공학회 한국전산구조공학회논문집 7 Pages
한국전산구조공학회 한국전산구조공학회논문집 2008, Vol.21 No.5 421-427 (7 pages)
BIRDI(Bridge Inspection Robot Development Inter)ace)에서 현재 개발된 첨단굴절로봇차는 기존의 굴절차에 비해 소형이며, 12m에 이르는 작업붐으로 인해 교량의 진동, 풍하중 등에 의해 쉽게 진동이 발생할 것으로 예상된다. 본 연구에서는 첨단굴절로봇차의 머신비전 시스템을 통한 점검 성능 확보를 위해 작업붐에 엑츄에이터를 장착하여 유해 진동을 제어할 수 있는 시스템을 제안하였으며, 성능 평가를 위해 수치적, 실험적 연구를 수행하였다. 제안된 제어시스템의 수치적 연구를 위해 현재 제작된 작업붐의 제원을 이용하여...