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Hovering에서의 헬리콥터 자세제어를 위한 슬라이딩 모드 제어
임규만, 함운철, Im. Kyu-Mann, Ham. Woon-Chul 제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 6 Pages
제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 1997, Vol.3 No.6 563-568 (6 pages)
본 논문에서는 약간의 가정하에 리모트 제어용 모형 헬리콥터의 동역학방정식을 유도하였으며, 이를 토대로하여 헬리콥터의 자세안정을 위한 제어 알고리듬을 제안하였다. 제어이론으로서는 파라메타의 변화및 외란에 강인한 가변구조 제어이론을 활용하였다. 본 제어 알고리듬에서는 헬리콥터의 위치이동 제어에 대하여서는 다루지를 못하였으며, 단지 헬리콥터의 hovering 상태에서의 자세 안정화에만 촛점을 두어 제어 알고리듬을 제안하였다. 컴퓨터 모사를 통하여, 제안된 제어 제어 알고리듬의 타당성을 보였으며, 약 2-3초의... -
비선형 슬라이딩 면을 이용한 온수난방 순환펌프 시스템의 온도 제어
안병천, 장효환, Ahn. Byung-Cheon, Cang. Hyo-Whan 제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 7 Pages
제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 1997, Vol.3 No.2 162-168 (7 pages)
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가변 구조 제어를 이용한 AC 서보 모터의 고성능 제어
김정호, 은용순, 조동일, Kim. Jung-Ho, Eun. Yong-Soon, Cho. Dong-Il 제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 11 Pages
제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 1996, Vol.2 No.4 351-361 (11 pages)
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가변구조제어기를 이용한 다중실린더 위치동조 제어
김성훈, 서정욱, 윤영원, 박명관, Kim. Seong-Hoon, Seo. Jeong-Uk, Yoon. Young-Won, Park. Myeong-Kwan 제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 6 Pages
제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 2011, Vol.17 No.9 863-868 (6 pages)
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FCEV 구동용 DC-DC 컨버터 가변 DC-link 전압 제어에 의한 PWM 인버터의 전류 왜곡 저감
고안열, 김도윤, 이정효, 김영렬, 원충연, Ko. An-Yeol, Kim. Do-Yun, Lee. Jung-Hyo, Kim. Young-Real, Won. Chung-Yuen 전력전자학회 전력전자학회 논문지 10 Pages
전력전자학회 전력전자학회 논문지 2014, Vol.19 No.6 572-581 (10 pages)
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가변 주파수 전류 제어에 의한 다이어프램의 압력제어
임근민, 이동희, Lim. Geun-Min, Lee. Dong-Hee 전력전자학회 전력전자학회 논문지 8 Pages
전력전자학회 전력전자학회 논문지 2011, Vol.16 No.3 258-265 (8 pages)
본 논문은 다이어프램의 공기압력을 제어하기 위한 가변 주파수 전류 제어기를 제안한다. 제안된 제어기는 기존의 다이어프램의 공기압력을 제어하는 방법과는 달리 단상 인버터를 이용하여 상 전류와 주파수를 제어한다. 한 상의 전류는 다이어프램의 지령 공기 압력을 추종하도록 조절되고, 전류 주파수는 기계적인 진동을 줄이기 위해 변화한다. 일정한 공기압력으로 부드럽게 변화하기 위해서 전류 주파수는 전류 제어기에서 제어전압에 따라 제어되며, 이 때의 상전류가 일정한 공기압력에 만족하게 되면 전류주파수는 다이어프램의... -
차량 능동현가시스템에 대한 강인 제어 해석
김주용, Kim. J.Y. 유공압시스템학회 유공압시스템학회논문집 8 Pages
유공압시스템학회 유공압시스템학회논문집 2010, Vol.7 No.3 20-27 (8 pages)
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dB-선형적 특성을 가진 GPS 수신기를 위한 CMOS 가변 이득 증폭기
조준기, 유창식, Jo. Jun-Gi, Yoo. Chang-Sik 대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SD, 반도체 7 Pages
대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SD, 반도체 2011, Vol.48 No.7 23-29 (7 pages)
본 논문에서는 GPS 수신기를 위한 dB-선형 특성이 개선된 가변 이득 증폭기 회로를 제안한다. 제안된 dB-선형 전류 발생기는 dB-선형성 오차가 ${pm}0.15$dB 이내로 개선되었다. 개선된 dB-선형 전류 발생기를 사용하여 GPS 수신기를 위한 가변 이득 증폭기를 설계였다. GPS 수신기의 IF 주파수는 4MHz를 가정하였고, 선형성 요구조건을 도출하여 만족하기 위해 최소 이득일때 24dBm의 IIP3를 만족하도록 하였다. 가변이득 증폭기는 3단으로 구성되어 있으며 DC-오프셋 제거 루프를 통하여 회로의 오프셋 전압을 보상하였다. 설계된 가변...