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- 전자공학회논문지. JOURNAL OF THE KOREAN INSTITUTE OF TELEMATICS AND ELECTRONICS S. S(1)
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육묘용 로봇 이식기의 개발(I) - 기계시각 시스템 -
류관희, 김기영, 이희환, 황호준 한국농업기계학회 한국농업기계학회지 8 Pages
한국농업기계학회 한국농업기계학회지 1997, Vol.22 No.3 317-324 (8 pages)
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기계시각을 이용한 현미의 개체 품위 판별 알고리즘 개발
노상하, 황창선, 이종환 한국농업기계학회 한국농업기계학회지 8 Pages
한국농업기계학회 한국농업기계학회지 1997, Vol.22 No.3 295-302 (8 pages)
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컴퓨터 시각에 의한 사과 결점 검출
서상룡, 성제훈 한국농업기계학회 한국농업기계학회지 10 Pages
한국농업기계학회 한국농업기계학회지 1997, Vol.22 No.2 217-226 (10 pages)
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컬러 컴퓨터 시각에 의한 사과 선별 기준색깔 선정
서상룡, 성제훈 한국농업기계학회 한국농업기계학회지 7 Pages
한국농업기계학회 한국농업기계학회지 1997, Vol.22 No.2 210-216 (7 pages)
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기계시각을 이용한 박과채소 종자 정렬파종시스템 개발
김동억, 조한근, 장유섭, 김종구, 김현환, 손재룡, Kim. Dong-Eok, Cho. Han-Keun, Chang. Yu-Seob, Kim. Jong-Goo, Kim. Hyeon-Hwan, Son. Jae-Ryoung 한국농업기계학회 바이오시스템공학 11 Pages
한국농업기계학회 바이오시스템공학 2007, Vol.32 No.3 179-189 (11 pages)
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다분광 영사을 이용한 논 잡초 검출 알고리즘 개발
서상룡, 김영태, 유수남, 최영수, Suh. S.R., Kim. Y.T., Yoo. S.N., Choi. Y.S. 한국농업기계학회 바이오시스템공학 6 Pages
한국농업기계학회 바이오시스템공학 2006, Vol.31 No.1 59-64 (6 pages)
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광선 추적법에 의한 자동 광검사 장비의 결상 과정 전산모사
정상철, 이윤석, 김대찬, 오범환, 박세근, 이일항, 이승걸, 박성찬, 최태일, Jung. Sang-Chul, Lee. Yoon-Suk, Kim. Dae-Chan, Park. Se-Geun, O. Beom-Hoan, Lee. El-Hang, Lee. Seu 한국광학회 한국광학회지 7 Pages
한국광학회 한국광학회지 2009, Vol.20 No.4 223-229 (7 pages)
자동 광검사 장비의 검사 영상 획득과정을 전산모사하는 시뮬레이터를 개발하였다. 시뮬레이터는 광선 추적법을 기반으로 조명 광학계, 검사 대상체 및 결상 광학계의 3가지 모듈로 구성하였다. 각 모듈이 갖는 광학적 특성을 실제와 일치시키기 위해, 다양한 물리적 모델과 실측 결과를 반영하여 주요 인자들의 종류와 범위를 결정하였다. 전산모사 결과의 타당성은 논리적인 검증과정과 실험 결과와의 비교를 통해 확인할 수 있었다. -
Laser Diode Tester 개발과 비젼 피드백을 이용한 위치 보정
김재희, 유철우, 박상민, 유범상 한국공작기계학회 한국공작기계학회논문집 7 Pages
한국공작기계학회 한국공작기계학회논문집 2004, Vol.13 No.4 30-36 (7 pages)
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도로면 크랙실링 자동화 장비의 최적 경로계획 알고리즘 개발
유현석, 이정호, 김영석, Yoo. Hyun-Seok, Lee. Jeong-Ho, Kim. Young-Suk 한국건설관리학회 한국건설관리학회논문집 12 Pages
한국건설관리학회 한국건설관리학회논문집 2010, Vol.11 No.4 68-79 (12 pages)
도로면 크랙실링 공법은 예방적 차원에서 도로면에 발생된 크랙을 초기에 효과적으로 보수할 수 있는 공법으로 국내외에 서는 1990년대 초반부터 기존 도로면 크랙실링 작업의 생산성, 안전성 및 품질의 균일성 확보를 목적으로 크랙실링 자동화 장비의 개발을 위한 지속적인 연구개발 노력을 수행해 왔다. 도로면 크랙실링 자동화 장비를 개발함에 있어 특히 경로계획은 주어진 작업 영역 내에서 개발 장비로 하여금 실링될 크랙 네트워크를 시간 효과적으로 횡단할 수 있도록 하는 운항 정보를 제공하게 되므로 이는 개발 장비의 성능을...