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노인 간호와 돌봄 로봇
은 영(Young Eun) 한국노년학연구회 한국노년학연구 8 Pages
한국노년학연구회 한국노년학연구 2018, 제 27권 2호 4 111-118 (8 pages)
제4차 산업혁명에서 이루어지는 기술발전은 보건의료산업과 관련되어 있다. 그 중 특히 노인인구의 증가에 따른 환자의 안전과 관련된 간호 요구 및 일상생활 활동보조를 위한 간호 관련 로봇에 대한 연구들이 이루어지고 있다. 현재까지 개발된 간호로봇은 일상생활동작 케어용 로봇, 이동을 돕는 로봇, 인지 및 정서적 지원을 위한 로봇, 환자 간호를 보조하는 로봇, 가정에서 완화치료 상황에 적용되는 로봇 등이다. 환자에게 인지 및 정서적 지지를 제공하는 로봇을 사용한 연구들에서는 환자의 긍정적 정서가 증가함을 보여주었는데,... -
Facile fabrication of electrospun polyacrylonitrile/ poly(vinylidene fluoride)-based carbon nanofibers for supercapacitor electrodes
Hyo In Lee, Soo-Jin Park 한국탄소학회 Carbon Letters 5 Pages
한국탄소학회 Carbon Letters 2017, Vol.23 12 79-83 (5 pages)
Energy storage devices and renewable energy sources are some of the most interesting alternatives being developed to solve the energy crisis [1,2]. At the same time, energy harvesting and storage devices are among the technologies with the highest potential to efficiently satisfy the energy requirements of compact electronic devices [3]. Among various energy storage devices, supercapacitors are the among the most intensely researched because of their high power density, long cycle retention, and... -
시각장애학생을 위한 RFID 기반 유비쿼터스 캠퍼스 개발
오영환, 한경호 한국시각장애교육재활학회 시각장애연구 18 Pages
한국시각장애교육재활학회 시각장애연구 2009, 제 25권 3호 7 145-162 (18 pages)
최근 대학들은 전자 캠퍼스, 모바일 캠퍼스, 유비쿼터스 캠퍼스 등 디지털 캠퍼스 환경을 구축하고 있다. 유비쿼터스 환경에서 RFID 태그 시스템을 기반으로 한 u-캠퍼스 기술은 특히 장애인과 비장애인을 위한 맞춤형 정보 제공에 활용될 수 있다. 본 논문에서는 시각장애인이 편하게 학교생활을 영위하기 위해 RFID 태그를 이용하여 강의실, 교수연구실, 학과게시판, 도서관 정보를 이용할 수 있도록 u-캠퍼스 환경을 구축하기 위한 설계를 제안한다. -
시각장애인용 의복형 보행보조기기 개발 연구
김창걸, 이해균, 강정호, 송병섭 한국시각장애교육재활학회 시각장애연구 18 Pages
한국시각장애교육재활학회 시각장애연구 2007, 제 23권 1호 8 147-164 (18 pages)
시각장애인의 보행에 도움을 주기 위한 보조기기는 현재 세계 각국에서 연구되고 있으며 많은 종류의 기기들이 개발 소개되었다. 그러나 이들 기기들은 시각장애인들에게 제대로 활용되지 못하고 있으며 실제 산업화되어 제품으로 판매되는 것은 거의 찾아보기 힘든 정도이다. 본 연구에서는 현재까지 연구, 개발되어 소개된 시각장애인 보행보조를 위한 기기를 살펴보고 이에 대한 특징을 조사하여 이들이 제대로 활용되지 못한 이유를 분석하였다. 또한 분석을 통하여 새로운 형태의 시각장애인용 의복형 보행보조기기를 개발하기 위한... -
웨어러블 환경에서의 수족사용 불능자를 위한 홈오토메이션 사용자 인터페이스
강선경, 김영운, 한대경, 정성태, Kang. Sun-Kyung, Kim. Young-Un, Han. Dae-Kyung, Jung. Sung-Tae 한국컴퓨터정보학회 韓國컴퓨터情報學會論文誌 7 Pages
한국컴퓨터정보학회 韓國컴퓨터情報學會論文誌 2008, Vol.13 No.5 187-193 (7 pages)
웨어러블 환경에서 사용자가 홈오토메이션 시스템을 제어할 수 있는 인터페이스기술들이 최근 많이 개발되고 있다. 본 논문에서는 수족이 불편한 사용자가 웨어러블 환경에서 EOG 감지 회로와 사람이 인지 가능한 마커를 이용하여 홈오토메이션을 직접 제어할 수 있는 인터페이스 방법을 제안한다. 제안된 사용자 인터페이스에서는 지시 장치로 EOG 감지 회로를 사용하고, 사용자가 다루고자 하는 홈오토메이션 기기에 해당되는 마커를 눈의 움직임을 이용해 사용자가 선택하면 선택된 마커를 인식하여 해당 기능을 수행하는 제어 명령을... -
EOG와 마커인식을 이용한 착용형 사용자 인터페이스
강선경, 정성태, 이상설, Kang. Sun-Kyoung, Jung. Sung-Tae, Lee. Sang-Seol 한국컴퓨터정보학회 韓國컴퓨터情報學會論文誌 9 Pages
한국컴퓨터정보학회 韓國컴퓨터情報學會論文誌 2006, Vol.11 No.6 133-141 (9 pages)
최근 많은 착용형 컴퓨터가 개발되었지만, 아직도 입력 및 출력 관점에서 보면 사용자 인터페이스에 많은 문제를 가지고 있다. 본 논문에서는 EOG 감지 회로와 마커 인식에 기반한 착용형 사용자 인터페이스를 제안한다. 제안된 사용자 인터페이스에서 EOG 감지 회로는 지시 장치로 사용되는데, 눈 주위의 전위차를 감지함으로써 눈동자의 움직임을 추적한다. 사용자가 다루고자 하는 객체는 사람이 인지 가능한 마커로 표시되며 마커 인식 시스템은 카메라 영상으로부터 마커를 검출하고 인식한다. 마커가 인식되면 해당하는 객체에 대한... -
IEEE 802.15.6 표준 기반 무선 USB 서비스의 차등화된 WBAN 트래픽 QoS 제공 방안
허경, Hur. Kyeong 한국정보통신학회 한국정보통신학회논문지 9 Pages
한국정보통신학회 한국정보통신학회논문지 2014, Vol.18 No.5 1087-1095 (9 pages)
최근 컴퓨터 기술의 발전으로 웨어러블 컴퓨터 기술이 개발되고 있다. 이는 HCI (human-centric interface)기술과 유비쿼터스 컴퓨팅 기술을 기반으로 한다. 웨어러블 컴퓨터 시스템은 WiMedia PHY/MAC 기술과 결합된 USB 기술로 WUSB (wireless universal serial bus) 기술을 사용하여 구성할 수 있다. 본 논문은 U-Health 기능을 지원하는 무선 웨어러블 컴퓨터시스템을 구성하기 위해 WUSB기술과 IEEE 802.15.6 WBAN (wireless body area networks) 기술을 결합한 통신시스템 구조에 초점을 맞추었다. 그리고 IEEE 802.15.6 기반 WUSB... -
무선 웨어러블 컴퓨터를 위한 WUSB over WBAN 통신 구조의 성능 분석
허경, Hur. Kyeong 한국정보통신학회 한국정보통신학회논문지 9 Pages
한국정보통신학회 한국정보통신학회논문지 2014, Vol.18 No.4 839-847 (9 pages)
최근 컴퓨터 기술의 발전으로 웨어러블 컴퓨터 기술이 개발되고 있다. 이는 HCI (human-centric interface)기술과 유비쿼터스 컴퓨팅 기술을 기반으로 한다. 웨어러블 컴퓨터 시스템은 WiMedia PHY/MAC 기술과 결합된 USB 기술로 WUSB (wireless universal serial bus) 기술을 사용하여 구성할 수 있다. 본 논문은 U-Health 기능을 지원하는 무선 웨어러블 컴퓨터시스템을 구성하기 위해 WUSB기술과 WBAN (wireless body area networks) 기술을 결합한 통신시스템 구조에 초점을 맞추었다. 이를 위해 WBAN 망에서 WUSB 통신 구간을... -
웨어러블 입력장치의 인터페이스 효율성에 관한 연구
이승룡, 홍지영, 채행석, 한광희, Lee. Seun-Young, Hong. Ji-Young, Chae. Haeng-Suk, Han. Kwang-Hee 한국감성과학회 감성과학 19 Pages
한국감성과학회 감성과학 2007, Vol.10 No.4 583-601 (19 pages)
웨어러블 컴퓨팅 환경은 대개 이동 중일 가능성이 많고 이때 눈과 손이 자유롭지 못하고 많은 주의가 필요한데 기존의 데스크탑 인터페이스 방식(WIMP)은 적합하지 않다. 또한 웨어러블 환경에서 모바일 기기의 소형화로 인하여 작은 화면에서 정보를 확인하고 처리해야 하기 때문에 기능 수행에 따른 인지부하가 늘어남과 동시에 수행 속도가 느려지고 많은 오류가 발생하는 등 어려움이 따른다. 이와 같이 변화된 환경에 적합한 입력 방식의 적정 수준을 찾는 연구가 필요하다. 본 연구는 이동 상황에서 모바일 기기를 사용할 때 동시에...
