자료유형
발행기관
- 한국지능시스템학회(93)
- 제어로봇시스템학회(37)
- 대한전기학회(22)
- 대한기계학회(15)
- 한국자동차공학회(14)
- 전력전자학회(13)
- 테크노프레스(6)
- 대한설비공학회(5)
- 대한전자공학회(5)
- 한국정밀공학회(5)
- 한국농업기계학회(4)
- 한국정보처리학회(4)
- 한국항공우주학회(4)
- 인문사회과학기술융합학회(3)
- 한국공간구조학회(3)
- 한국식물병리학회(3)
- 한국조명전기설비학회(3)
- 한국마린엔지니어링학회(2)
- 한국미생물생명공학회(2)
- 한국생산제조시스템학회(2)
- 한국신호처리시스템학회(2)
- 한국해양정보통신학회(2)
- 대한용접접합학회(1)
- 물리치료재활과학회(1)
- 서강대학교 철학연구소(1)
- 유공압건설기계학회(1)
- 이화여자대학교 교과교육연구소(1)
- 한국강구조학회(1)
- 한국고고학회(1)
- 한국로봇학회(1)
- 한국반도체및디스플레이장비학회(1)
- 한국수자원학회(1)
- 한국열환경공학회(1)
- 한국염색가공학회(1)
- 한국인터넷방송통신학회(1)
- 한국전기전자재료학회(1)
- 한국전기전자학회(1)
- 한국전산구조공학회(1)
- 한국정보과학회(1)
- 한국컴퓨터산업교육학회(1)
- 한국항공운항학회(1)
- 한국항해항만학회(1)
- 한국해양공학회(1)
간행물
- INTERNATIONAL JOURNAL OF FUZZY LOGIC AND INTELLIGENT SYSTEMS(77)
- INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, AUTOMATION AND SYSTEMS(14)
- 제어-자동화-시스템공학 논문지(14)
- JOURNAL OF POWER ELECTRONICS : JPE(13)
- JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING & TECHNOLOGY(11)
- 한국지능시스템학회 논문지(11)
- INTERNATIONAL JOURNAL OF AUTOMOTIVE TECHNOLOGY(7)
- 대한기계학회론문집. TRANSACTIONS OF THE KOREAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS. A. A(7)
- 한국자동차공학회논문집(7)
- TRANSACTIONS ON CONTROL, AUTOMATION AND SYSTEMS ENGINEERING(6)
- 설비공학논문집(5)
- 퍼지 및 지능시스템학회 논문지(5)
- JOURNAL OF MECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY(4)
- 전기학회논문지= THE TRANSACTIONS OF THE KOREAN INSTITUTE OF ELECTRICAL ENGINEERS(4)
- 한국농업기계학회지(4)
- 한국정밀공학회지(4)
- SMART STRUCTURES AND SYSTEMS(3)
- STRUCTURAL ENGINEERING AND MECHANICS : AN INTERNATIONAL JOURNAL(3)
- 예술인문사회융합멀티미디어논문지(3)
- 전기학회논문지. THE TRANSACTIONS OF THE KOREAN INSTITUTE OF ELECTRICAL ENGINEERS. A / A, 전력기술부문(3)
- 제어-로봇-시스템학회 논문지(3)
- 조명-전기설비학회논문지(3)
- 한국공간구조학회논문집(3)
- 한국항공우주학회지(3)
- JOURNAL OF MICROBIOLOGY AND BIOTECHNOLOGY(2)
- KSME INTERNATIONAL JOURNAL(2)
- THE PLANT PATHOLOGY JOURNAL (2)
- 대한기계학회논문집(2)
- 신호처리-시스템학회 논문지(2)
- 전기학회논문지. THE TRANSACTIONS OF THE KOREAN INSTITUTE OF ELECTRICAL ENGINEERS. D / D, 시스템 및 제어부문(2)
- 전자공학회논문지. JOURNAL OF THE KOREA INSTITUTE OF TELEMATICS AND ELECTRONICS. B(2)
- 정보처리논문지(2)
- 한국생산제조시스템학회지(2)
- INTERNATIONAL JOURNAL OF MARITIME INFORMATION AND COMMUNICATION SCIENCES(1)
- INTERNATIONAL JOURNAL OF OCEAN SYSTEM ENGINEERING(1)
- INTERNATIONAL JOURNAL OF PRECISION ENGINEERING AND MANUFACTURING(1)
- JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING AND INFORMATION SCIENCE(1)
- JOURNAL OF INFORMATION PROCESSING SYSTEMS(1)
- JOURNAL OF THE INSTITUTE OF ELECTRONICS ENGINEERS OF KOREA(1)
- KSAS INTERNATIONAL JOURNAL(1)
- PHYSICAL THERAPY REHABILITATION SCIENCE(1)
- THE JOURNAL OF THE INSTITUTE OF INTERNET, BROADCASTING AND COMMUNICATION(1)
- TRANSACTIONS ON ELECTRICAL AND ELECTRONIC MATERIALS(1)
- 교과교육학연구(1)
- 대한용접학회지(1)
- 로봇학회논문지(1)
- 반도체및디스플레이장비학회지(1)
- 식물병연구(1)
- 열환경공학(1)
- 유공압건설기계학회지(1)
- 전기전자학회논문지(1)
- 전기학회논문지. THE TRANSACTIONS OF THE KOREAN INSTITUTE OF ELECTRICAL ENGINEERS. B, 전기기기 및 에너지변환시스템부문(1)
- 전기학회지= THE PROCESSING OF THE INSTITUTE OF ELECTRICAL ENGINEERS(1)
- 전자공학회논문지. JOURNAL OF THE INSTITUTE OF ELECTRONICS ENGINEERS OF KOREA. CI, 컴퓨터(1)
- 전자공학회논문지. JOURNAL OF THE KOREAN INSTITUTE OF TELEMATICS AND ELECTRONICS S. S(1)
- 정보처리학회논문지. THE KIPS TRANSACTIONS. PART C PART C(1)
- 철학논집(1)
- 컴퓨터산업교육학회논문지(1)
- 한국강구조학회 논문집(1)
- 한국고고학보(1)
- 한국마린엔지니어링학회지(1)
- 한국박용기관학회지(1)
- 한국수자원학회논문집(1)
- 한국염색가공학회지(1)
- 한국전산구조공학회논문집(1)
- 한국항공운항학회지(1)
- 한국항해학회지(1)
- 한국해양정보통신학회논문지(1)
전체 선택해제
총 270건 검색
본문검색 결과만 보기
-
원격제어 이동로봇의 효율적 주행제어
정지봉, 이상식, 신위재, Jung. Ji bong, Lee. Sang-sik, Shin. Wee-jae 한국신호처리시스템학회 信號處理·시스템學會 論文誌 9 Pages
한국신호처리시스템학회 信號處理·시스템學會 論文誌 2000, Vol.1 No.2 160-168 (9 pages)
본 논문은 FLC(Fuzzy Logic Control)를 이용한 원격제어 이동로봇이 다수 경유점을 보다 효율적으로 주행하는 방법을 연구하였다. 제작된 원격 제어 이동로봇은 전진, 후진, 좌회전, 우회전의 이동 명령을 한 가지씩 수행한 후 정지한다. 이러한 주행형태의 단점을 보완하기 위해 본 논문은 센서를 이용하여 얻어진 지형정보를 바탕으로 목적지까지 경유점 수를 줄이고, 경유점 간의 이동을 최적한 경로로 주행하도록 하였다. 그리고, 장애물 출현 시 회피할 수 있는 FLC 알고리즘을 개발하였다. 그리고, 이러한 주행 알고리즘을... -
Mobile Haptic Interface for Large Immersive Virtual Environments: PoMHI v0.5
이채현, 홍민식, 이인, 최오규, 한경룡, 김유연, 최승문, 이진수, Lee. Chae-Hyun, Hong. Min-Sik, Lee. In, Choi. Oh-Kyu, Han. Kyung-Lyong, Kim. Yoo-Yeon, Choi. Seung-Moon 한국로봇학회 로봇학회논문지 9 Pages
한국로봇학회 로봇학회논문지 2008, Vol.3 No.2 137-145 (9 pages)
-
다중 MR 감쇠기의 효과적인 동시제어를 위한 제어알고리즘 개발
김현수, 강주원, Kim. Hyun-Su, Kang. Joo-Won 한국공간구조학회 한국공간구조학회논문집 8 Pages
한국공간구조학회 한국공간구조학회논문집 2013, Vol.13 No.3 91-98 (8 pages)
-
스마트 스카이브릿지를 이용한 인접건물의 진동제어
강주원, 채승훈, 김현수, Kang. Joo-Won, Chae. Seoung-Hun, Kim. Hyun-Su 한국공간구조학회 한국공간구조학회논문집 10 Pages
한국공간구조학회 한국공간구조학회논문집 2010, Vol.10 No.4 93-102 (10 pages)
본 연구에서는 MR 감쇠기와 FPS를 사용하여 구성된 스마트 스카이브릿지를 제안하였으며 스마트 스카이브릿지로 연결된 인접건물의 지진응답 제어성능을 분석하였다. 이를 위하여 스마트 스카이브릿지로 연결된 10층과 20층 구조물을 예제 구조물로 선택하였고 근거리 (near fault) 및 원거리 (far fault) 지진의 특성을 가지는 El Centro 지진과 Kobe지진을 사용하여 시간이력해석을 수행하였다. 스마트 스카이브릿지블 효과적으로 제어하기 위해서 퍼지논리제어기를 개발하였으며 퍼지논리제어기를 최적화하기 위하여 다목적... -
스카라형 이중 아암 로봇의 실시간 퍼지제어기 실현
김홍래, 한성현, Kim. Hong-Rae, Han. Sung-Hyun 제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 10 Pages
제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 2004, Vol.10 No.12 1223-1232 (10 pages)
-
퍼지논리 및 신경회로망 기법을 적용한 비행제어시스템 설계 고찰
홍성경, 김병수 제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 9 Pages
제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 2004, Vol.10 No.2 103-111 (9 pages)
-
채터링 감소를 위한 퍼지 슬라이딩모드 제어
이태경, 한종길, 함운철, Lee. Tae-Kyoung, Han. Jong-Kil, Ham. Woon-Chul 제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 6 Pages
제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 2001, Vol.7 No.5 393-398 (6 pages)
-
퍼지논리제어와 LMI기법을 이용한 강인 게인 스케줄링
지효선, 구근모, 이훈구, 탁민제, 홍성경, Chi. Hyo-Seon, Koo. Kuen-Mo, Lee. Hungu, Tahk. Min-Jea, Hong. Sung-Kyung 제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 9 Pages
제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 2001, Vol.7 No.1 1162-1170 (9 pages)