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초소형 렌즈 구동을 위한 선형 초음파 구동기 설계
권태성, 최요한, 이승엽, Kwon. Tae-Seong, Choi. Yo-Han, Lee. Seung-Yop 정보저장시스템학회 정보저장시스템학회논문집 6 Pages
정보저장시스템학회 정보저장시스템학회논문집 2006, Vol.2 No.4 251-256 (6 pages)
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장거리 이송용 고출력 영구자석 여자 횡자속 선형전동기 제어에 관한 연구
전진용, 황계호, 김지원, 김규식, Jeon. Jin-Yong, Hwang. Gye-Ho, Kim. Ji-Won, Kim. Gyu-Sik 전력전자학회 전력전자학회 논문지 9 Pages
전력전자학회 전력전자학회 논문지 2006, Vol.11 No.5 471-479 (9 pages)
LCD 원판이 세대별로 대형, 중량화됨에 따라 제조, 공정라인의 자동 반송장비도 대형화 되어 가고 있는 추세다. 기존 스토커는 크레인의 주행축에 회전형 전동기와 기계적 동력변환 장치를 사용하고 있어, 복잡한 구조와 기계적 마찰에 의한 잦은 유지, 보수가 필요하게 되고 파티클 발생을 최소화 시켜야 하는 문제점을 안고 있다. 이런 문제점들을 해결하기 위해, 본 논문에서는 단위면적당 추력이 큰 영구자석 여자 횡자속 선형전동기를 적용하고 제안된 제어 알고리즘 및 제어기, 전력변환장치를 제작해서 대형, 고출력, 장거리화... -
단부효과가 고려된 편측형 선형유도전동기의 안정속도제어 모델링
임홍우, 채봉, 최문한, 이강연, 조금배, 백형래, Lim. Hong-Woo, Chae. Bong, Choi. Moon-Han, Lee. Kang-Yeon, Cho. Geum-Bae, Baek. Hyung-Lae 전력전자학회 전력전자학회 논문지 8 Pages
전력전자학회 전력전자학회 논문지 2006, Vol.11 No.3 266-273 (8 pages)
선형유도전동기의 순시 속도에서의 1,2차 상대 위치이동으로 나타나는 동 특성과 이 때의 단부효과를 고려한 등가회로 해석방법을 이용하여 시스템을 모델링하고 SVPWM 구동시스템에 적용한 정속도 제어 특성을 부하조건에 따른 동작특성으로 시뮬레이션하여 SVPWM 구동 편측형 선형유도전동기시스템에 적용가능성을 입증하였다. -
영구자석 선형동기전동기의 초기자극 위치 추정 알고리즘
윤원일, 이영호, 최종우, 김흥근, Yun. Won-Eel, Lee. Young-Ho, Choi. Jong-Woo, Kim. Heung-Geun 전력전자학회 전력전자학회 논문지 8 Pages
전력전자학회 전력전자학회 논문지 2005, Vol.10 No.1 13-20 (8 pages)
본 논문에서는 영구자석 선형동기전동기의 초기 자극위치를 추정하는 알고리즘을 제안하였다. 이 알고리즘은 전동기 파라미터를 사용하지 않고 두 제어 축에 같은 추력 지령을 인가하여 각 제어 축에 의해서 발생하는 이동거리의 최대 값을 관측하고 관측된 최대 위치 변위의 오차를 PI 제어함으로써 초기 자극 위치를 빠르고 정확하게 찾는 것이다. 제안된 알고리즘을 시뮬레이션과 실험을 통해 타당성을 검증하였다 -
인덱서 시스템에 대한 횡축형 선형 전동기의 적용에 관한 연구
김지원, 안종보, 강도현, 장정환, 김장목, 방덕제, 전진용, Kim. J.W., Ahn. J.B., Kang. D.H., Jang. J.H., Kim. J.M., Bang. D.J., Jeon. J.Y. 전력전자학회 전력전자학회 논문지 7 Pages
전력전자학회 전력전자학회 논문지 2004, Vol.9 No.6 553-559 (7 pages)
기존의 선형 이송 시스템은 구동원으로 서보 모터를 사용하고 있다. 서보 모터의 회전 운동을 직선 운동으로 변환하기 위해서는 기계적인 동력전달 장치가 필요하며, 이는 위치 오차의 발생이나 주기적인 시스템의 유지보수의 필요성 등의 문제점을 야기한다. 본 논문에서는 단위 체적당 추력비가 기존의 모터에 비해 우수한 횡축형 선형전동기를 이용하여 LCD 공정에 사용되는 인덱서(indexer) 시스템의 선형 추진부에 적용하는 연구를 수행하였다. 실험결과 횡축형 선형전동기는 가속능력, 최대속도 및 위치결정 정밀도 등에서 인덱서... -
단부효과를 고려한 편측형 선형유도전동기 벡터제어
조금배, 임홍우, 장용해, 백형래 전력전자학회 전력전자학회 논문지 9 Pages
전력전자학회 전력전자학회 논문지 2002, Vol.7 No.4 395-403 (9 pages)
고속 연산이 가능한 DSP와 같은 프로세서로 인해 SVPWM은 제어시스템으로서 유용한 수단이 되고 있다. SVPWM이 적용된 편측형 선형유도전동기를 구현하기는 어렵지만, 전류제어에 있어서 높은 수행능력 때문에 교류 모터용 벡터제어시스템 또는 서보제어시스템은 널리 사용되고 있다. 본 논문에서는 등가회로해석법을 사용하여 단부효과를 효과적으로 계산할 수 있는 동특성을 해석하여 편측형 선형유도전동기의 모델링 및 PI 제어기가 적용된 SVPWM 구동 특성을 고찰하였다. -
영구자석 여자 횡축형 선형 전동기(TFLM)를 이용한 가진기 제어
임태윤, 강도현, 김종무, 김동희 전력전자학회 전력전자학회 논문지 8 Pages
전력전자학회 전력전자학회 논문지 2002, Vol.7 No.3 281-288 (8 pages)
본 논문은 영구자석 여자 횡축형 선형 전동기(TFLM)를 이용한 가진기 제어 시스템을 구현하고자 한다. 제안된 가진기는 대상 물체에 정격 전류에서 최대 700[N]의 가진력과 넓은 변위 및 주파수 운전 범위를 갖는 진동운동을 제공한다. 또한 가진기에 적용된 TFLM은 구조적으로 높은 추력비(전동기 추력/전동기 중량=N/Kg)를 가지므로 전체 시스템의 부피가 감소된다. 따라서 기존의 유압식 가진기를 제안한 가진기로 대체할 경우 효율 및 유지, 관리면에서 많은 장점이 있다. 가진 제어를 위한 제어기의 입력은 가진 주파수와 변위이며... -
유한요소 해석에 의한 영구자석형 선형 동기전동기의 제어특성 개선
정인성, 현동석 전력전자학회 전력전자학회 논문지 7 Pages
전력전자학회 전력전자학회 논문지 1999, Vol.4 No.4 318-324 (7 pages)
본 논문에서는 영구자석형 선형 동기전동기의 제어특성을 개선시키기 위하여 유한요소 해석에 근거한 제어기법을 제시하였다. 제시한 제어기법에서는 이동자의 위치에 따라 통상의 제어기법에서의 전류분에 추가적인 보상분 전류가 추가되게 된다. 이동자의 위치 및 인가전류에 따른 영구자석형 선형 동기전동기의 추력리플 특성이 유한요소법을 이용하여 해석되었으며, 그 결과를 토대로하여 제어시의 코깅력에 의한 추력 리플을 보상하기 위한 전류값이 계산되었다. 속도제어시 종래의 제어법과 제시된 제어법에 따른 응답특성을... -
직류전동기에서 저주파 부하외란에 강인한 선형 모델추종제어기 설계
윤경섭, 이치환, 권우현 대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics. T 8 Pages
대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics. T 1998, No.0 82-89 (8 pages)
선형 모델추종제어(LMFC: linear model following control) 방법이 있다. 이 방법은 기준모델의 출력을 플랜트가 추종하도록 제어하는 것으로, 플랜트의 구조적 섭동에 무관한 시간응답 특성을 얻을 수 있으나 부하토크에 대한 응답속도가 느린 단점이 있다. 이러한 단점을 해결하기 위하여 모델추종제어기에 강인성향상기를 보조모델을 사용하여 도입함으로써 지주파 부하토크에 대한 응답속도를 향상시켰다. 제안된 제어기(RMFC: LMFC with robust enhancer)는 저주파 부하토크에 대하여 LMFC보다 강인한 특성을 보였으며 시뮬레이션 및... -
위상지연필터를 이용한 리니어 모터 피스톤 진폭 추정기의 구현
오준태, 김규식, Oh. Joon-Tae, Kim. Gyu-Sik 대한전자공학회 Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea 7 Pages
대한전자공학회 Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea 2013, Vol.50 No.4 212-218 (7 pages)
본 논문에서는 위상지연필터를 이용한 리니어 모터 피스톤 진폭 추정기를 구현하였다. 리니어 컴프레서가 적용된 냉장고나 에어컨의 냉각능력을 제어하기 위해서는 단위시간동안 피스톤의 움직인 거리, 즉 피스톤의 속도를 제어해야 하는데 이때 리니어 모터의 주파수나 스트로크를 조정함으로써 가능하다. 이때, 주파수를 고정하고 스트로크를 변화시키는 것이 일반적이다. 스트로크, 즉 피스톤 진폭을 정확하게 추정하는 것이 리니어 컴프레서의 동특성을 좌우하는데, 본 연구에서는 위상지연필터를 이용한 피스톤 진폭 추정기를...


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